UGV-Rover Open-Source 6 Räder 4WD AI-Roboter für Jetson Orin Serie Board, Dual-Controller, 360° flexible omnidirektionale Pan-Tilt, optional für Jetson Orin Nano 4GB Kit
Produktinformationen "UGV-Rover Open-Source 6 Räder 4WD AI-Roboter für Jetson Orin Serie Board, Dual-Controller, 360° flexible omnidirektionale Pan-Tilt, optional für Jetson Orin Nano 4GB Kit"
Wir empfehlen den Kauf des UGV Rover PT PI5 ROS2 Kit, wenn Sie Raspberry Pi als Hauptcontroller verwenden möchten, oder des UGV Rover PT Jetson Orin ROS2 Kit, wenn Sie NVIDIA Jetson Orin Nano als Hauptcontroller verwenden möchten.
Beide Kits bieten hervorragende Zuverlässigkeit und sind mit einem hochdrehmomentigen 2-Achsen-Pan-Tilt, einem D500-Lidar und einer OAK-D Lite-Tiefenkamera ausgestattet. Wir bieten umfassende Basisfunktionalitäten und ROS2-Tutorials an, um Einsteigern zu helfen, Robotikkenntnisse schnell zu erlernen und anzuwenden. Die Roboterkits bieten eine überlegene Erweiterbarkeit, die es Benutzern ermöglicht, verschiedene Anwendungen bereitzustellen.
Der Produktmodellname enthält: Chassis-Typ, Pan-Tilt-Option, Modell des Hauptcontrollers und Funktionstyp.
| Modellname | Beschreibung | Entsprechendes Modul | |
|---|---|---|---|
| Chassis-Typ | UGV Rover | 6-Räder-4WD-Chassis |  |
| UGV Beast | Unabhängig aufgehängtes Offroad-Gleisketten-Chassis |  | |
| Pan-Tilt-Option | PT | mit 2-Achsen-Pan-Tilt |  |
| Hauptcontroller | Jetson Orin | Verwendung von Jetson Orin Nano als Hauptcontroller.Hinweis: Kits mit "Acce" am Ende des Modellnamens enthalten keinen Hauptcontroller, und Benutzer müssen ihre eigene Jetson Orin-Platine vorbereiten. |  |
| PI 5 | Verwendung von Raspberry Pi 5 als Hauptcontroller.Hinweis: Kits mit "Acce" am Ende des Modellnamens enthalten keinen Hauptcontroller, und Benutzer müssen ihren eigenen Raspberry Pi 5 und dessen Kühlkörper vorbereiten. |  | |
| PI 4B | Verwendung von Raspberry Pi 4B als Hauptcontroller.Hinweis: Kits mit "Acce" am Ende des Modellnamens enthalten keinen Hauptcontroller, und Benutzer müssen ihren eigenen Raspberry Pi 4B und dessen Kühlkörper vorbereiten. |  | |
| Acce | Kits mit "Acce" am Ende des Modellnamens enthalten keinen Hauptcontroller. Sie können die Acce-Version wählen, wenn Sie bereits über eine Hauptplatine verfügen. |  | |
| Funktionstyp | AI Kit | Basis-AI-Kit mit einer 5MP-Ultraweitwinkelkamera, kommt mit Computer-Vision-Funktionalität und Tutorials. |  |
| ROS2 Kit | Aufbauend auf dem AI-Kit, ausgestattet mit einem D500 360°-Lidar und einer OAK-D Lite-Tiefenkamera, kommt mit der vollständigen ROS2-Funktionalität und Tutorials. |  | |
Der UGV Rover ist ein KI-Roboter, der für Erkundung und Kreation entwickelt wurde, mit hervorragendem Erweiterungspotenzial, das Ihre Vorstellungskraft nahtlos mit der Realität verbindet. Geeignet für Technikbegeisterte, Macher oder Anfänger in der Programmierung, ist er Ihre ideale Wahl, um die Welt der intelligenten Technologie zu erkunden.
Ausgestattet mit dem leistungsstarken Jetson Orin-Serie-Computer, um den Herausforderungen komplexer Strategien und Funktionen gerecht zu werden, und Ihre Kreativität zu inspirieren. Nimmt ein Dual-Controller-Design an, kombiniert die hochrangigen KI-Funktionen des Hauptcontrollers mit den hochfrequenten Basisoperationen des Sub-Controllers, wodurch jede Operation präzise und reibungslos wird.
Einfach über die UGV Rover Webanwendung ferngesteuert zu steuern, ohne Software herunterladen zu müssen, öffnen Sie einfach Ihren Browser und starten Sie Ihre Reise. Unterstützt Echtzeit-Videoübertragung mit hoher Bildrate und mehrere KI-Computer-Vision-Funktionen, ist der UGV Rover eine ideale Plattform, um Ihre Ideen und Kreativität zu verwirklichen!
Optionen für den Hauptcontroller (Jetson Orin Nano 4GB), oder Sie können die Acce-Version wählen, wenn Sie über ein Jetson Orin-Modul (einschließlich seiner Basisplatine) verfügen.
| Modell | UGV Rover PT Jetson Orin AI Kit | UGV Rover PT Jetson Orin AI Kit Acce | ||
|---|---|---|---|---|
 |  | |||
| Abmessungen | 253*231*289 mm | |||
| Gewicht | 2694,5 g | 2519,5 g | ||
| Chassis-Höhe | 25 mm | |||
| Pan-Tilt DOF | 2 | |||
| Pan-Tilt SERVO DREHMOMENT | 30 KG.CM | |||
| Pan-Tilt SERVO | ST3215 Servo | |||
| Hauptcontroller | Jetson Orin Nano 4GB Kit | NICHT enthalten | ||
| Unterstütztes Host-Betriebssystem | ubuntu 22.04 | |||
| ROS2-Version | ROS2-HUMBLE-LTS | |||
| Kamera-Sichtfeld (FOV) | 160° | |||
| Stromversorgung | 3S UPS-Modul | |||
| Batterieunterstützung | 18650 Lithiumbatterie x 3 (NICHT enthalten) | |||
| Standard-Steuerungsmethoden | Webanwendung / Jupyter Lab interaktive Programmierung | |||
| Standard-Maximalgeschwindigkeit | 1,3 m/s | |||
| Anzahl der Antriebsräder | 4 | |||
| Reifendurchmesser | 80 mm | |||
| Reifenbreite | 42,5 mm | |||
| Minimaler Wendekreis | 0 m (Vor-Ort-Drehung) | |||
optional für Jetson Orin Nano 4GB Kit, bietet bis zu 20 TOPS KI-Leistung. Kommt mit einem 256 GB NVMe-SSD, schnelles Lesen/Schreiben, erfüllt die Anforderungen der großen KI-Projektentwicklung
Der Hauptcontroller verwendet Jetson Orin Nano für KI-Vision und Strategieplanung, und der Sub-Controller verwendet ESP32 für Bewegungssteuerung und Sensor-Datenverarbeitung. Verbessert die Verarbeitungseffizienz und Reaktionsgeschwindigkeit des Host-Computers, ohne alle Aufgaben zu übernehmen. Der Sub-Controller konzentriert sich auf Basisfunktionen, um die präzisen und reibungslosen Aktionen des Roboters sicherzustellen.
ausgestattet mit 5MP 160° Weitwinkelkamera zur Erfassung jedes Details
Unterstützt Pan-Tilt-Steuerung per Drag-and-Drop über Maus oder Touchpanel des Laptops und bietet ein besseres Steuerungserlebnis wie bei FPS-Spielen
Kommt mit 21 mm breiter Schiene und 30KG.CM 106RPM hochdrehmomentigem und schnellem Bus-Servo für taktische Erweiterungen
nur zur Referenz, die Zubehörteile im obigen Bild sind NICHT enthalten
LED-Licht mit hoher Helligkeit zur Sicherstellung klarer Bilder bei schlechten Lichtverhältnissen
Kommt mit 2 × 1020 Europa-Standard-Profilen und unterstützt die Installation zusätzlicher Peripheriegeräte über Bootnuts, um unterschiedliche Bedürfnisse zu erfüllen und spezielle Betriebsszenarien einfach zu erweitern
6 Räder × 4WD-Design, die Verwendung von 6 Rädern bietet eine stabilere Plattform und eine größere Kontaktfläche, während 4WD eine stärkere Leistung und Traktion bietet, um mit verschiedenen Geländen und Hindernissen umzugehen
Kann zur Installation einer Vielzahl von Peripheriegeräten verwendet werden, einschließlich D500-Lidar, STL-27L-Lidar, Kamera oder anderen Modulen. DXF-Zeichnung und 3D-Modell sind quelloffen, was die sekundäre Entwicklung bequemer macht.
Keine App-Installation erforderlich, ermöglicht Benutzern, den Roboter über Mobiltelefone, Tablets und Computer über die Browser-Web-App zu verbinden und zu steuern. Unterstützt Tastenkürzelsteuerung wie WASD und die Maus über einen PC mit Tastatur
Verwendet Flask-Leichtgewichts-Webanwendung, basiert auf WebRTC-Ultra-Latenz-Echtzeitübertragung, verwendet Python-Sprache und ist einfach zu erweitern, arbeitet nahtlos mit OpenCV zusammen
basierend auf OpenCV zur实现 Farberkennung und automatischer Zielerfassung. unterstützt Ein-Tasten-Pan-Tilt-Steuerung und automatische LED-Beleuchtung, ermöglicht die Erweiterung für mehr Funktionen
basierend auf OpenCV zur实现 Gesichtserkennung, unterstützt automatische Fotoaufnahme oder Videoaufnahme, sobald ein Gesicht erkannt wird
unterstützt die Erkennung vieler gängiger Objekte mit dem Standardmodell
Kombiniert OpenCV und MediaPipe zur实现 Gestensteuerung von Pan-Tilt und LED
Gestiksteuerung für Fotoaufnahme
LED EIN/AUS und Helligkeitssteuerung
MediaPipe ist ein quelloffenes Framework, das von Google für den Aufbau plattformübergreifender Multimedia-Verarbeitungspipelines entwickelt wurde, bietet eine Reihe von vorgefertigten Komponenten und Tools, seine leistungsstarke Verarbeitungsfähigkeit ermöglicht es dem Roboter, auf komplexe Multimedia-Eingaben wie Echtzeit-Videoanalysen zu reagieren und diese zu verarbeiten.
Gesichtserkennung
Haltungserkennung
Integriert mit der Vision-Linienverfolgungsfunktion im Computer-Vision-Demo, kommt mit gelbem Band zur einfacheren Planung eines Pfads für den Roboter. Benutzer können die grundlegenden Algorithmen des autonomen Fahrens mit diesem einfachen Demo verstehen
Vorbehaltener Platz auf der Montageplatte mit M2.5-Befestigungslöchern zur Installation von D500 / STL27L-LIDAR oder anderen Peripheriegeräten
* Kommt mit Schrauben und Kabeln zur Installation des D500 LIDAR, bitte beachten Sie WIKI für weitere Details. Der D500 LIDAR und der Batteriesatz sind NICHT enthalten.
Ausgestattet mit Audio-Treiberplatine, Dual-Track-Lautsprecher und Onboard-Mikrofon, eingebauter 3,5-mm-Audiobuchse zur Verbindung von Peripheriegeräten zur实现 Text-to-Speech und Audio-Wiedergabe
Echtzeitüberwachung des Betriebsstatus des Roboters
Schnell einzurichten, einfach zu erweitern. Passen Sie neue Funktionen einfach an und fügen Sie sie hinzu, ohne den Frontend-Code zu ändern
Basierend auf dem ESP-NOW-Kommunikationsprotokoll können mehrere Roboter ohne IP- oder MAC-Adresse miteinander kommunizieren und so eine Multi-Geräte-Zusammenarbeit mit 100-Mikrosekunden-Latenzkommunikation实现
unterstützt Kamerastabilisierungsfunktion basierend auf IMU-Sensor, um das Bild stabil zu halten. Realisiert IMU-Datenlesen, -berechnung und Pan-Tilt-Steuerung über Sub-Controller, was keine Rechenressourcen des Hosts belegt
Kommt mit einem drahtlosen Gamepad, das die Robotersteuerung flexibler macht. Sie können den USB-Empfänger an Ihren PC anschließen und den Roboter über das Internet fernsteuern. Bietet quelloffenes Demo zur Anpassung Ihrer eigenen Interaktionsmethode
- Unsere Webanwendungs-Demos basieren auf WebRTC für Echtzeit-Videoübertragung.
- WebRTC (Web Real-Time Communications) ist eine Technologie, die Webanwendungen und Websites ermöglicht, Peer-to-Peer-Verbindungen herzustellen und optional Audio- und/oder Videomedien zu erfassen sowie beliebige Daten zwischen Browsern auszutauschen, ohne einen Vermittler zu benötigen.
- Wir bieten umfassende Ngrok-Tutorials* an, um Ihnen zu helfen, schnell zu starten und die Robotersteuerung über das Internet zu实现.
* Bietet nur die Nutzungstutorials von Ngrok an, wir stellen keine Ngrok-Konten oder Server bereit. Sie können unserem Tutorial folgen, um Ihren eigenen Ngrok-Dienst zu öffnen, oder andere Tunneling-Dienste nach Ihren Bedürfnissen wählen.
Wenn Sie ein Ersatztelefon haben, können Sie es über die Halterung unten am Roboter installieren, das Telefon verwenden, um einen Hotspot für den Roboter zu erstellen, und die Fernsteuerung über das Internet zu einem geringeren Kosten实现
* Kommt mit einer Smartphone-Halterung mit 1/4″-Schraube im Paket
unterstützt den Zugriff auf Jupyter Lab über Geräte wie Mobiltelefone und Tablets, um die Tutorials zu lesen und den Code auf der Webseite zu bearbeiten, was die Entwicklung erleichtert
Wir bieten vollständige Tutorials und Demos an, um Benutzern zu helfen, schnell zu starten und für das Lernen und die sekundäre Entwicklung
Onboard-Hochleistungs-UPS-Modul, unterstützt gleichzeitiges Laden und Entladen, um eine kontinuierliche Standby-Zeit sicherzustellen
* die 18650-Batterien sind NICHT enthalten
- Unterstützt die Installation eines größeren Lithiumbatteriesatzes mit XH2.54-Schnittstelle zum Ersetzen des UPS-Moduls
- Bitte beachten Sie die quelloffenen Zeichnungen für die detaillierten internen Raumabmessungen
Der Sub-Controller führt hochfrequente PID-Regelgeschwindigkeitssteuerung durch, unterstützt schnelle Reaktion und präzise Geschwindigkeitssteuerung, mit Hochgeschwindigkeitsmotoren, bis zu 1,3 m/s
Erstellt automatisch einen Hotspot zum Zugriff, wenn nach dem Einschalten keine Netzwerkverbindung verfügbar ist
Eingebauter hocheffizienter aktiver Kühlkörper für den langfristigen Betrieb des Hauptcontrollers, auch beim Kompilieren komplexer ROS2-Pakete
OLED-Display zur Echtzeit-Informationanzeige
Unterstützt die Erweiterung eines externen Batteriesatzes über DC5521-Anschluss
- Dient als Sub-Controller des Roboters, Onboard-ESP32-Modul und kann über seriellen Port, HTTP-Anfrage, ESP-NOW und andere Kommunikationsprotokolle gesteuert werden, bietet eine Webanwendung für einige Basissteuerungen des Roboters.
- ESP32 kann Low-Level-Berechnungen für den Roboter verarbeiten, wie z. B. hochfrequente PID-Regelung zur Steuerung der Radgeschwindigkeit, hochfrequente inverse Kinematik-Berechnungen für Roboterarm-Verbindungen, Positionsinterpolationsberechnung, Pan-Tilt-Winkelsteuerung und OLED-Bildschirmsteuerung usw.
- ESP32 ist auch für das Datenlesen verschiedener Sensoren verantwortlich, wie z. B. IMU (9-Achsen-Haltungssensor) und INA219 (Batteriespannungserkennung), und kann die vertikale Kamerastabilisierungsfunktion unabhängig实现, wodurch Rechen- und IO-Ressourcen für den Hauptcontroller effektiv gespart werden.
- ESP32-Modul
- ESP32-Modul-Antennenanschluss
- Motorsteuerungsschnittstellen
- Batteriespannungserkennungs-IC INA219
- Stromversorgung
- USB-Kommunikation / Download
- Lidar-USB-Anschluss
- ESP32-IO0-Taste
- ESP32-EN-Taste
- I2C-Geräteschnittstelle
- Lidar-UART-Schnittstelle
- Bus-Servo-Steuerungsschnittstellen
- Motortreiber-IC TB6612FNG
- Hauptcontroller 40PIN-Erweiterungsstecker
- Hauptcontroller-Verbindungsstecker
- I2C-Geräteschnittstelle
- 9-Achsen-IMU-Haltungssensor ICM20948
- 12V-Schalter gesteuert von ESP32-IO4
- 12V-Schalter gesteuert von ESP32-IO5
Onboard-Dual-Kanal-Mikrofon- und Lautsprecheranschluss, USB-HUB-Schnittstelle zur Verbindung von Lidar und 3,5-mm-Audiobuchse für externe Audioverbindung
- Lidar-UART-zu-USB-IC
- USB-HUB-IC
- Type-C-Anschluss
- Lidar-UART-Schnittstelle
- 3,5-mm-AUX-Audiobuchse
- APA2068KAI-TRG Audio-Verstärker-IC
- SSS1629A5 Audio-Steuer-IC
- Kühlventilator-Stromversorgungsstecker
- Dual-Kanal-Mikrofon
- Dual-Kanal-Lautsprecheranschluss
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