UGV Beast ROS 2 Open-Source Off-Road Tracked AI Robot für Jetson Orin Serie Board, Dual-Controller, 360° Flexibel Omnidirektional Pan-Tilt, Optional für Jetson Orin Nano 4GB Kit
Produktinformationen "UGV Beast ROS 2 Open-Source Off-Road Tracked AI Robot für Jetson Orin Serie Board, Dual-Controller, 360° Flexibel Omnidirektional Pan-Tilt, Optional für Jetson Orin Nano 4GB Kit"
Wir empfehlen den Kauf des UGV Rover PT PI5 ROS2 Kit, wenn Sie Raspberry Pi als Hauptcontroller verwenden möchten, oder des UGV Rover PT Jetson Orin ROS2 Kit, wenn Sie NVIDIA Jetson Orin Nano als Hauptcontroller verwenden möchten.
Beide Kits bieten hervorragende Zuverlässigkeit und sind mit einem hochdrehmomentigen 2-Achsen-Pan-Tilt, einem D500-Lidar und einer OAK-D Lite-Tiefenkamera ausgestattet. Wir bieten umfassende Basisfunktionalitäten und ROS2-Tutorials an, um Einsteigern zu helfen, Robotikkenntnisse schnell zu erlernen und anzuwenden. Die Roboter-Kits bieten eine überlegene Erweiterbarkeit, sodass Benutzer verschiedene Anwendungen bereitstellen können.
Der Produktmodellname enthält: Chassis-Typ, Pan-Tilt-Option, Modell des Hauptcontrollers und Funktionstyp.
| Modellname | Beschreibung | Entsprechendes Modul | |
|---|---|---|---|
| Chassis-Typ | UGV Rover | 6-Räder 4WD Chassis |  |
| UGV Beast | Unabhängig aufgehängtes Off-Road-Gleisketten-Chassis |  | |
| Pan-Tilt-Option | PT | mit 2-Achsen-Pan-Tilt |  |
| Hauptcontroller | Jetson Orin | Verwendung von Jetson Orin Nano als Hauptcontroller.Hinweis: Kits mit "Acce" am Ende des Modellnamens enthalten keinen Hauptcontroller, und Benutzer müssen ihr eigenes Jetson Orin-Board vorbereiten. |  |
| PI 5 | Verwendung von Raspberry Pi 5 als Hauptcontroller.Hinweis: Kits mit "Acce" am Ende des Modellnamens enthalten keinen Hauptcontroller, und Benutzer müssen ihren eigenen Raspberry Pi 5 und dessen Kühlkörper vorbereiten. |  | |
| PI 4B | Verwendung von Raspberry Pi 4B als Hauptcontroller.Hinweis: Kits mit "Acce" am Ende des Modellnamens enthalten keinen Hauptcontroller, und Benutzer müssen ihren eigenen Raspberry Pi 4B und dessen Kühlkörper vorbereiten. |  | |
| Acce | Kits mit "Acce" am Ende des Modellnamens enthalten keinen Hauptcontroller. Sie können die Acce-Version wählen, wenn Sie bereits über ein Hauptboard verfügen. |  | |
| Funktionstyp | AI Kit | Basis-AI-Kit mit einer 5MP-Ultraweitwinkelkamera, kommt mit Computer-Vision-Funktionalität und Tutorials. |  |
| ROS2 Kit | Aufbauend auf dem AI-Kit, ausgestattet mit einem D500 360°-Lidar und einer OAK-D Lite-Tiefenkamera, kommt mit der vollständigen ROS2-Funktionalität und Tutorials. |  | |
Das UGV Beast ROS2 Kit ist ein KI-Roboter, der für Exploration und Kreation mit hervorragendem Erweiterungspotenzial konzipiert wurde, basierend auf ROS 2 und ausgestattet mit Lidar und Tiefenkamera, der Ihre Vorstellungskraft nahtlos mit der Realität verbindet. Geeignet für Technikbegeisterte, Macher oder Anfänger in der Programmierung, ist es Ihre ideale Wahl, um die Welt der intelligenten Technologie zu erkunden.
Ausgestattet mit dem leistungsstarken Jetson Orin-Serie-Computer, um den Herausforderungen komplexer Strategien und Funktionen gerecht zu werden, und Ihre Kreativität zu inspirieren. Es adoptiert ein Dual-Controller-Design, das die hochrangigen KI-Funktionen des Hauptcontrollers mit den hochfrequenten Basisoperationen des Sub-Controllers kombiniert, wodurch jede Operation präzise und reibungslos wird.
Einfach über die UGV Beast Web-Anwendung ferngesteuert, ohne Software herunterladen zu müssen – öffnen Sie einfach Ihren Browser und starten Sie Ihre Reise. Sie können die grundlegenden ROS 2-Funktionen des Roboters verwenden, ohne eine virtuelle Maschine auf dem PC installieren zu müssen. Unterstützt Echtzeit-Videoübertragung mit hoher Bildrate und mehrere KI-Computer-Vision-Funktionen. Der UGV Beast ist eine ideale Plattform, um Ihre Ideen und Kreativität zu verwirklichen!
Optional für Hauptcontroller (Jetson Orin Nano 4GB), oder Sie können die Acce-Version wählen, wenn Sie über ein Jetson Orin-Modul (einschließlich dessen Baseboard) verfügen.
| Modell | UGV Beast PT Jetson Orin ROS2 Kit | UGV Beast PT Jetson Orin ROS2 Kit Acce | ||
|---|---|---|---|---|
 |  | |||
| Abmessungen | 196 × 231 × 286 (mm) | |||
| Gewicht | 2915,5 ± 5 g | 2740,5 ± 5 g | ||
| Chassis-Höhe | 26 mm | |||
| Pan-Tilt DOF | 2 | |||
| Pan-Tilt SERVO DREHMOMENT | 30 KG.CM | |||
| Pan-Tilt SERVO | ST3215 Servo | |||
| Hauptcontroller | Jetson Orin Nano 4GB Kit | NICHT enthalten | ||
| Unterstütztes Host-Betriebssystem | Ubuntu 22.04 | |||
| ROS2-Version | ROS2-HUMBLE-LTS | |||
| Kamera-Sichtfeld (FOV) | 160° | |||
| Stromversorgung | 3S UPS-Modul | |||
| Batterieunterstützung | 18650 Lithium-Batterie x 3 (NICHT enthalten) | |||
| Standard-Steuerungsmethoden | Web-Anwendung / Jupyter Lab interaktive Programmierung | |||
| Standard-Maximalgeschwindigkeit | 0,35 m/s | |||
| Anzahl der Antriebsräder | 2 | |||
| AUFHÄNGUNGSMATERIAL | Edelstahl | |||
| SPURBREITE | 40 mm | |||
| Minimaler Wendekreis | 0 m (Vor-Ort-Drehung) | |||
Optional für Jetson Orin Nano 4GB Kit, bietet bis zu 20 TOPS KI-Leistung. Kommt mit einem 256 GB NVMe-SSD, schnelles Lesen/Schreiben, um die Entwicklungsanforderungen großer KI-Projekte zu erfüllen.
Der Hauptcontroller verwendet Jetson Orin Nano für KI-Vision und Strategieplanung, und der Sub-Controller verwendet ESP32 für Bewegungssteuerung und Sensor-Datenverarbeitung. Dieses Design kann die Verarbeitungseffizienz und Reaktionsgeschwindigkeit des Host-Computers verbessern, ohne alle Aufgaben übernehmen zu müssen. Und der Sub-Controller konzentriert sich auf Basisfunktionen, um die präzisen und reibungslosen Aktionen des Roboters sicherzustellen.
Stellt gleichzeitig die fortschrittliche Entscheidungsleistung des Roboters und die Systemkompatibilität sicher. Unterstützt alle KI-Funktionen der vorherigen AI-Kit-Serie-Produkte.
Ausgestattet mit 5MP 160° Weitwinkelkamera zur Erfassung jedes Details.
Der Pan-Tilt verwendet hochdrehmomentige Bus-Servos mit hervorragendem Erweiterungspotenzial und bietet ein besseres Steuerungserlebnis wie bei FPS-Spielen.
Open Source für alle Demos des Hauptcontrollers und Sub-Controllers, einschließlich Roboter-Beschreibungsdatei (URDF-Modell), Sensor-Datenverarbeitungs-Knoten des Sub-Controllers, kinematische Steuerungs-Algorithmen und verschiedene Fernsteuerungsknoten.
Erfüllt die Anforderungen an die Kartierung in verschiedenen Szenarien.
Gmapping 2D-Kartierung
Cartographer 2D-Kartierung
RTAB-Map 3D-Kartierung
Verwendet mehrere Sensoren mit hoher Kosteneffizienz und Praktikabilität.
Verwendung von SLAM Toolbox zur gleichzeitigen Implementierung von Kartierungs- und Navigationsfunktionen in unbekannten Umgebungen, was den Aufgabenausführungsprozess vereinfacht und sich für unbemannte Anwendungen eignet.
Verwendet Large Language Model (LLM)-Technologie. Benutzer können dem Roboter Befehle in natürlicher Sprache geben, sodass er Aufgaben wie Bewegung, Kartierung und Navigation ausführen kann.
Sie können die grundlegenden ROS 2-Funktionen im Web verwenden, ohne eine virtuelle Maschine auf dem PC installieren zu müssen. Unterstützt plattformübergreifende Operationen auf Android- oder iOS-Tablets. Benutzer können einfach einen Browser öffnen und den Roboter zur Bewegung, Kartierung, Navigation und anderen Operationen steuern.
Benutzer können Steuerbefehle an den Roboter über ein Skript senden, um Operationen wie Bewegung, Abrufen des aktuellen Standorts und Navigation zu einem bestimmten Punkt auszuführen, was für die sekundäre Entwicklung bequemer ist.
Bietet Gazebo-Robotermodus und vollständige Funktionsbibliothek für Simulations-Debugging, um Ihnen zu helfen, das System in den frühen Entwicklungsstadien zu überprüfen und zu testen.
Hochhelle LED-Lichter zur Sicherstellung klarer Bilder bei schlechten Lichtverhältnissen.
Kommt mit 21 mm breiter Schiene und 30 KG.CM hochpräzisen und hochdrehmomentigen Bus-Servos für taktische Erweiterung.
Nur zur Referenz, die oben abgebildeten Zubehörteile sind NICHT enthalten.
Kommt mit 2 × 1020 europäischen Standard-Profilen und unterstützt die Installation zusätzlicher Peripheriegeräte über die Boot-Nuten, um unterschiedliche Bedürfnisse zu erfüllen und spezielle Betriebsszenarien einfach zu erweitern.
Hinweis: Nur die Schiene, Boot-Nuten und M4-Schrauben sind enthalten, anderes Zubehör muss separat gekauft werden.
Verwendet ein Gleisketten-Roboter-Chassis mit unabhängigen Aufhängungssystemen für eine stabilere Off-Road-Überquerungsfähigkeit.
Keine App-Installation erforderlich, ermöglicht Benutzern, sich über Mobiltelefone, Tablets und Computer über die Browser-Web-Anwendung mit dem Roboter zu verbinden und ihn zu steuern. Unterstützt Tastenkürzel-Steuerung wie WASD und die Maus über einen PC mit Tastatur.
Verwendet Flask-Leichtgewichts-Web-Anwendung, basierend auf WebRTC-Ultra-Latenz-Echtzeit-Übertragung, unter Verwendung der Python-Sprache und einfach zu erweitern, arbeitet nahtlos mit OpenCV zusammen.
Basierend auf OpenCV zur实现 Farberkennung und automatischer Zielerfassung. Unterstützt Ein-Knopf-Pan-Tilt-Steuerung und automatische LED-Beleuchtung, ermöglicht die Erweiterung für mehr Funktionen.
Basierend auf OpenCV zur实现 Gesichtserkennung, unterstützt automatische Fotoaufnahme oder Videoaufnahme, sobald ein Gesicht erkannt wird.
Unterstützt die Erkennung vieler gängiger Objekte mit dem Standardmodell.
Kombiniert OpenCV und MediaPipe zur实现 Gestensteuerung von Pan-Tilt und LED.
Gestiksteuerung für Fotoaufnahme
LED EIN/AUS und Schwarzlichtsteuerung
MediaPipe ist ein Open-Source-Framework, das von Google entwickelt wurde, um plattformübergreifende Multimedia-Verarbeitungspipelines zu erstellen. Es bietet eine Reihe vorgefertigter Komponenten und Tools. Seine leistungsstarke Verarbeitungsfähigkeit ermöglicht es dem Roboter, auf komplexe Multimedia-Eingaben wie Echtzeit-Videoanalysen zu reagieren und diese zu verarbeiten.
Gesichtserkennung
Haltungserkennung
Integriert mit der Vision-Linienverfolgungsfunktion im Computer-Vision-Demo, kommt mit gelbem Band zur einfacheren Planung eines Pfads für den Roboter. Benutzer können die grundlegenden Algorithmen des autonomen Fahrens mit diesem einfachen Demo verstehen.
Echtzeitüberwachung des Betriebsstatus des Roboters.
Schnell einzurichten, einfach zu erweitern. Passen Sie neue Funktionen einfach an und fügen Sie sie hinzu, ohne den Frontend-Code zu ändern.
Basierend auf dem ESP-NOW-Kommunikationsprotokoll können mehrere Roboter ohne IP- oder MAC-Adresse miteinander kommunizieren und so eine Multi-Geräte-Zusammenarbeit mit 100-Mikrosekunden-Latenz-Kommunikation erreichen.
Kommt mit einem drahtlosen Gamepad, das die Robotersteuerung flexibler macht. Sie können den USB-Empfänger an Ihren PC anschließen und den Roboter über das Internet fernsteuern. Bietet Open-Source-Demos zur Anpassung Ihrer eigenen Interaktionsmethode.
- Unsere Web-Anwendungs-Demos basieren auf WebRTC für Echtzeit-Videoübertragung.
- WebRTC (Web Real-Time Communications) ist eine Technologie, die Webanwendungen und Websites ermöglicht, Peer-to-Peer-Verbindungen herzustellen und optional Audio- und/oder Videomedien zu erfassen sowie beliebige Daten zwischen Browsern auszutauschen, ohne einen Vermittler zu benötigen.
- Wir bieten umfassende Ngrok-Tutorials* an, um Ihnen zu helfen, schnell zu starten und die Robotersteuerung über das Internet zu realisieren.
* Bietet nur die Nutzungstutorials von Ngrok an, wir stellen keine Ngrok-Konten oder Server bereit. Sie können unserem Tutorial folgen, um Ihren eigenen Ngrok-Dienst zu öffnen, oder andere Tunneling-Dienste nach Ihren Bedürfnissen wählen.
Wenn Sie ein Ersatztelefon haben, können Sie es über den unten gezeigten Halter am Roboter installieren, das Telefon verwenden, um einen Hotspot für den Roboter zu erstellen, und so die Fernsteuerung über das Internet zu einem geringeren Kostenpunkt zu erreichen.
* Kommt mit einem Smartphone-Halter mit 1/4″-Schraube im Paket.
Unterstützt den Zugriff auf Jupyter Lab über Geräte wie Mobiltelefone und Tablets, um die Tutorials zu lesen und den Code auf der Webseite zu bearbeiten, was die Entwicklung erleichtert.
Wir bieten vollständige Tutorials und Demos an, um Benutzern zu helfen, schnell zu starten, um zu lernen und sekundäre Entwicklung zu betreiben.
Erstellt automatisch einen Hotspot zum Zugriff, wenn nach dem Einschalten keine Netzwerkverbindung verfügbar ist.
Eingebaute hocheffiziente aktive Kühlung für den langfristigen Betrieb des Hauptcontrollers, auch beim Kompilieren komplexer ROS2-Pakete.
OLED-Display zur Echtzeit-Informationenanzeige.
Unterstützt die Erweiterung eines externen Batteriesets über den DC5521-Anschluss.
* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.
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