JetRacer Professional Version ROS AI Kit Zubehör, Dual Controller KI-Roboter, Lidar-Kartierung, Bildverarbeitung
Produktinformationen "JetRacer Professional Version ROS AI Kit Zubehör, Dual Controller KI-Roboter, Lidar-Kartierung, Bildverarbeitung"
N-VIDIA offizieller Partner-Produkt
JetRacer AI Kit Professional Version
Es erfüllt die Anforderungen der wissenschaftlichen Algorithmusvalidierung in verschiedenen Bereichen wie Lidar-Kartierung, autonome Navigation, autonomes Fahren, intelligente Sprachverarbeitung, Objekterkennung, Gesichtserkennung usw. Es ist nicht nur mit der Software des N-VIDIA JetRacer Open-Source-Projekts kompatibel, sondern auch in der Hardware insgesamt mit besserer Leistung aktualisiert.
| JetRacer Kit | JetRacer ROS Kit | |
|---|---|---|
| Erscheinungsbild |  |  |
| Mikrocontroller | N/A | Raspberry Pi RP2040 Chip |
| Motor | 37-520 DC Getriebemotor Untersetzungsverhältnis 1:10 Leerlaufdrehzahl 740 U/min | 37-520 Metall-Encoder-Motor Untersetzungsverhältnis 1:30 Leerlaufdrehzahl 333 U/min |
| Motor-Encoder | N/A | 11-poliger AB-Phasen-Hall-Geschwindigkeitssensor, unterstützt Radodometrie |
| IMU-Sensor | N/A | ICM20948/MPU9250 |
| Lidar | N/A | RPLIDAR A1 |
| Audio-Schnittstelle | N/A | Ein Lautsprecher, Zwei Mikrofone, Unterstützt intelligente Sprachverarbeitung |
| Kartierung und Navigation | Nicht unterstützt | Unterstützt |
* Hinweis: Dieses Produkt bietet drei Optionen: Kit A, Kit B und Zubehörpaket. Das Jetson Nano Dev Kit unterscheidet sich in Kit A und Kit B und ist nicht im Zubehörpaket enthalten. Bitte beachten Sie die Teileliste für detaillierte Paketinhalte.
Jetson Nano Developer Kit (B01)Das Jetson Nano Developer Kit (B01) ist das offizielle N-VIDIA-Kit mit einer Vielzahl von Onboard-Schnittstellen, einschließlich des 40-poligen GPIO-Erweiterungsheaders, Gigabit-Ethernet-Port, USB 3.0-Ports, HDMI-Port, DIS-Port und CSI-Kameraanschluss. Das B01-Kit-Onboard ist ein Jetson Nano-Modul in Nicht-Produktionsspezifikation, hauptsächlich für Entwicklung und Softwaretests.
Waveshare Jetson Nano Dev KitDas Waveshare Jetson Nano Dev Kit ist die Alternative zum B01-Kit, mit dem Jetson Nano B01 eMMC-Version-Modul und dem Waveshare JETSON-IO-BASE-A Carrier Board, das nahezu die gleiche Leistung und das gleiche Erscheinungsbild wie das Jetson Nano Developer Kit (B01) bietet. Die Jetson Nano B01 eMMC-Version ist besser geeignet für die Integration in Produktionsumgebungen.
| Kit | A | B | Zubehörpaket |
| Erforderliches ZubehörJetRacer ROS-Erweiterungsplatine, JetRacer ROS-Chassis, IMX219-160 Kamera, Wireless-AC8265, RPLIDAR A1, Hochleistungs-Encoder-Motoren, Servos, Reifen, Lüfter, Gamepad, Netzteil usw. | √ | √ | √ |
| 64GB TF-Karte, Kartenleser | √ | √ | |
| N-VIDIA Kit:Jetson Nano Developer Kit (B01) | √ | ||
| Waveshare Jetson Nano Dev Kit:Das Jetson Nano-Modul, JETSON-IO-BASE-A Carrier Board und N-VIDIA offizieller Kühlkörper | √ |
* Bitte beachten Sie die Teileliste für detaillierte Paketinhalte.
Der Hauptcontroller verwendet das Jetson Nano Dev Kit und bietet zwei Versionsoptionen: N-VIDIA Jetson Nano Developer Kit (B01) und Waveshare Jetson Nano Dev Kit. Beide Kits haben nahezu die gleiche Leistung und das gleiche Erscheinungsbild, außer dass das Waveshare Jetson Nano Dev Kit eine 16GB eMMC-Version des Jetson Nano-Moduls verwendet. Das Jetson Nano Dev Kit ist mit 4GB Speicher ausgestattet und bietet bessere Leistung, verantwortlich für Künstliche Intelligenz (KI), Sprachverarbeitung, visuelle Verarbeitung, Kartierung und Navigation usw. Der Subcontroller verwendet den Raspberry Pi RP2040 Dual-Core-Mikrocontroller, der eine bessere Echtzeitleistung und eine höhere Steuerungspräzision hat und für die Erfassung von Lagendaten und Bewegungssteuerung verantwortlich ist.
USB-Kommunikation wird verwendet, schnellere Übertragungsgeschwindigkeit als UART
ROS (Robot Operating System) ist ein Open-Source-Betriebssystem, das eine Sammlung von Softwarebibliotheken und Tools für den Roboterbau enthält. Es bietet die Dienste, die von einem Betriebssystem erwartet werden, einschließlich Hardware-Abstraktion, Steuerung von Geräte-Unterebenen, Implementierung gemeinsamer Funktionen, Nachrichtenübertragung zwischen Prozessen und Paketverwaltung. ROS vereinfacht den Roboterbau und ist das weltweit führende Roboter-Software-Framework.
Vollständig kompatibel mit dem ursprünglichen JetRacer Demo
Jetracer ROS AI Kit ist ein autonomes KI-Rennauto, das von N-VIDIA Jetson Nano angetrieben wird. Durch interaktive Programmierung über einen Webbrowser ermöglicht es eine Hochbildratenverarbeitung dank der Optimierung durch torch2trt (PyTorch zu TensorRT-Translator), sodass eine schnellere autonome Linienverfolgungsfahrt einfach erreicht werden kann.
KI-Bildung in der Oberstufe, intelligentes Rennauto
Deep Learning Self Driving Car
DonKeyCar nutzt das Deep-Learning-Neural-Netzwerk-Framework Keras/TensorFlow zusammen mit der Computer-Vision-Bibliothek OpenCV, um autonomes Fahren zu erreichen.
Kartierung mit Odometrie, IMU, Lidar, EKF usw. Unterstützt Gmapping, Hector, Karto und Cartographer-Kartierungsalgorithmen
Adaptive Monte Carlo Localization (AMCL)
Move_base autonome Navigation
Unterstützt Einpunktnavigation, Mehrpunktpatrouillenavigation und Kartierung während der Navigation
EinpunktnavigationNach dem Veröffentlichen der Navigationszielposition plant der Roboter automatisch den Pfad, um zur Zielposition zu navigieren.
MehrpunktpatrouillenavigationFügen Sie Navigationspunkte hinzu, der Roboter wird zwischen den Navigationspunkten kreuzen und navigieren.
Kartierung während der NavigationNach dem Veröffentlichen der Navigationszielposition erkundet der Roboter automatisch den Pfad zum Zielpunkt und veröffentlicht ihn während des Kartierens.
Integriert die OpenCV-Vision-Bibliothek mit umfangreichen Algorithmus-Demos
AR Vision
Gesichtserkennung
Objektverfolgung
Farbenerkennung
Bewegungserkennung
Vision Linienverfolgung
Konturerkennung
Bildkalibrierung
Unterstützt Fern-Sprachinterkom, Sprachsynthese, Spracherkennung, Spracherkennung, Mensch-Computer-Sprachinteraktion
Echtzeit-Sprachübertragung zwischen Computer und Roboter ermöglicht Zwei-Wege-Fernkommunikation
Konvertiert Text in natürliche, flüssige Stimmen und spielt ihn ab Senden Sie ein Textthema an den Roboter, und Sie hören ihn sprechen
Erkennt den Ton des Audio-Streams und entfernt den stummen Teil Nehmen Sie nur den Teil, den die Person spricht
Erkennt Audio als Text
Hochwertige Kohlebürsten, Vollmetall-Getriebestruktur, hohe Präzision, niedriger Betriebslärm, 11-poliger AB-Phasen-Hall-Geschwindigkeit-Encoder, unterstützt PID-Regelgeschwindigkeitssteuerung zur Berechnung von Radodometrie-Informationen
Eingebauter hochpräziser 9-Achsen-Bewegungs-Lagesensor, verwendet erweiterten Kalman-Filter, um Radodometrie- und IMU-Daten zu verschmelzen, kann eine höherpräzise Roboterlage erzeugen
Das JetRacer ROS AI Kit verwendet eine Ackerman-ähnliche Lenkstruktur mit Servolenkung der Vorderräder kombiniert mit Differentiallenkung der Hinterräder. Bietet detaillierte kinematische Modellanalyse, verwendet Polynomfitting, um den Lenkwinkel auszugeben, macht den Lenkwinkel genauer.
360-Grad-Scannen und Entfernungsbestimmung der umgebenden Umgebung, um eine Konturkarte um den Roboter herum zu erhalten
IMX219-Sensor, 3280 × 2464 Auflösung Geeignet für OpenCV-Vision-Entwicklung, Objekterkennung, Objektverfolgung, autonomes Fahren und andere KI-Funktionen
Onboard zwei hochwertige MEMS-Siliziummikrofone und Lautsprecher für Stereo-Aufnahme und -Wiedergabe. So hat der Roboter auch "Ohren" und "Münder", die "hören" und "sprechen" können. Einfach intelligente Sprachinteraktion realisieren
Onboard-Batterieschutzschaltung zur Verhinderung von Überladung, Tiefentladung, Überstrom, Kurzschlussschutz, mit Umkehrschutz und Ausgleichsladung. Macht Ihre Operation stabiler und sicherer. Eingebaute Batteriedetection-Schaltung, Onboard-OLED zur Echtzeitanzeige der Batteriespannung, des Stroms und der verbleibenden Batteriekapazität.
SICHERHEITSHINWEISE
- Li-Ion- und Li-Po-Batterien sind sehr instabil. Sie können Brände, Personenschäden oder Sachschäden verursachen, wenn sie nicht ordnungsgemäß aufgeladen oder verwendet werden.
- Verbinden Sie die Polaritäten beim Laden oder Entladen der Batterie nicht umgekehrt. Verwenden Sie keinen minderwertigen Ladegerät/Ladepanel, um die Batterie aufzuladen.
- Mischen Sie alte Batterien nicht mit neuen, vermeiden Sie die Verwendung von Batterien verschiedener Marken.
- Beim Kauf von Lithiumbatterien sollte immer sichergestellt werden, dass die Batteriespezifikation mit der Erweiterungsplatine kompatibel ist. Wählen Sie Batterien von einem seriösen Hersteller und stellen Sie sicher, dass die Batterien durch Alterungstests stabil und sicher funktionieren.
- Lithiumbatterien haben eine begrenzte Zykluslebensdauer, sie verschlechtern sich auch mit der Zeit. Sie sollten durch neue ersetzt werden, wenn die Batterien ihre maximale Zykluslebensdauer erreichen oder länger als zwei Jahre arbeiten, je nachdem, was zuerst eintritt.
- Sie sollten sorgfältig und ordnungsgemäß platziert werden, fern von entflammbaren und explosiven Artikeln, fern von Kindern, um jegliche Sicherheitsunfälle durch unachtsame Lagerung zu vermeiden.
| JetBot ROS | JetRacer ROS | JetBot | JetRacer | JetRacer Pro | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | |  | |  | ||||||
| Kit | A | B | A | B | A | B | A | B | A | B |
| Controller* | B01 | WS 4GB | B01 | WS 4GB | B01 | WS 4GB | B01 | WS 4GB | B01 | WS 4GB |
| MIKROCONTROLLER | RP2040 | N/A | ||||||||
| Intelligente Sprache | Doppelte LautsprecherDoppelte MikrofoneUnterstützt intelligente Sprache | Ein LautsprecherDoppelte MikrofoneUnterstützt intelligente Sprache | N/A | |||||||
| SENSOR | IMU-SensorRPLIDAR A1 | N/A | ||||||||
| KARTIERUNG UND NAVIGATION | Unterstützt | Nicht unterstützt | ||||||||
| Kamera | 8MP HD-Auflösung, 160° FOV Weitwinkelkamera | |||||||||
| OLED | 0,91" 128×32 Pixel | |||||||||
| Drahtlos | AC8265 Wireless-NIC, 2,4G/5G Dual-Band-WLAN, Bluetooth 4.2 | |||||||||
| Antriebsart | Differential 2WD | Ackerman-Lenkung Dualer Getriebemotor Hinterradantrieb | Differential 2WD | Ackerman-Lenkung Dualer Getriebemotor Hinterradantrieb | Ackerman-Lenkung Hochgeschwindigkeitsmotoren 4WD Vorder- und Hinterachs-Differenzial | |||||
| Stoßdämpfer | N/A | Einstellbare ölgefüllte Stoßdämpfer 4WD unabhängige Federung | ||||||||
| Stromversorgung | 12,6V, 18650 Batterie × 3 (in Reihe geschaltet) | 8,4V, 18650 Batterie × 4 (zwei parallel, zwei in Reihe) | ||||||||
| Hinweis: Die 18650-Batterien sind NICHT enthalten. | ||||||||||
| MOTOR | 37-520 Metall-Encoder-Motor Untersetzungsverhältnis 1:30 Leerlaufdrehzahl 333 U/min | TT-Motor Untersetzungsverhältnis 1:48 Leerlaufdrehzahl 240 U/min | 37-520 DC-Getriebemotor Untersetzungsverhältnis 1:10 Leerlaufdrehzahl 740 U/min | RC380 Hochgeschwindigkeits-Kohlebürstenmotor Leerlaufdrehzahl 15000 U/min | ||||||
| MOTOR-ENCODER | AB-Phasen-Hall-Encoder | N/A | ||||||||
| Servo | N/A | 9kg/cm Drehmoment | N/A | 9kg/cm Drehmoment | 6kg/cm Drehmoment | |||||
| Chassis | Aluminiumlegierungs-Chassis | Hochwertiges robustes Kunststoff-Chassis | ||||||||
| Aufprallschutz | N/A | Vorderer Schwamm | N/A | Vorderer Schwamm | ||||||
| Programmbibliothek | JetBot, ROS | JetRacer, DonkeyCar, ROS | JetBot, ROS | JetRacer, DonkeyCar | ||||||
| Vorschlag | ROS-Serie EinstiegsniveauErfahrene Programmierkenntnisse erforderlich | EinstiegsniveauGrundlegende Programmierkenntnisse erforderlich | WettbewerbsniveauErfahrene Programmierkenntnisse erforderlich | Hochgeschwindigkeits-WettbewerbsniveauErfahrene Programmierkenntnisse erforderlich | ||||||
| Hinweis | *Controller: BO1 steht für Jetson Nano Developer Kit (B01) Controller, mit 4GB RAM WS 4GB steht für Jetson Nano Module + Waveshare Carrier Board, B01 kompatibel, mit 4GB RAM | |||||||||
Lieferumfang
Tatsächliches Gewicht: 1,6460 kg
- Die 18650-Batterien sind NICHT enthalten
- Bitte beachten Sie, dass die Batterielänge SOLLTE weniger als 67mm betragen, einige Batterien mit Schutzplatte auf dem Markt werden NICHT unterstützt, mehr erfahren
- OPTIONEN Jetson Nano Dev Kit
- OPTIONEN TF-Karte 64GB x 1
- OPTIONEN TF-Kartenleser x 1
- JetRacer ROS Chassis x 1
- Acrylstück x 1
- Kamerahalter x 1
- JetRacer ROS Erweiterungsplatine x 1
- RPLIDAR A1 x 1
- IMX219-160 Kamera x 1
- Wireless-AC8265 x 1
- USB-Adapter x 1
- Hochleistungs-Encoder-Motor x 2
- Motorabdeckung x 1
- Servo-Halterung x 1
- MG996R Servo x 1
- 65mm Reifen x 4
- Kühlventilator x 1
- EVA-Filzpad 2ST x 1
- Drahtloses Gamepad x 1
- PH2.0 6PIN Kabel x 2
- Antenne 2ST x 2
- IPEX zu SMA Adapter 2ST x 1
- 12,6V 2A Batterieladegerät x 1
- Werkzeug- und Zubehörpaket x 1
- Schachbrettpapier x 1
- Schraubenpaket x 1
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