JetRacer AI Kit, KI-Rennroboter, angetrieben von Jetson Nano (NICHT enthalten)
Produktinformationen "JetRacer AI Kit, KI-Rennroboter, angetrieben von Jetson Nano (NICHT enthalten)"
Kurzbeschreibung: JetRacer AI Kit, KI-Rennroboter angetrieben von Jetson Nano
Basierend auf dem N-VIDIA Jetson Nano Modul
Jetson Nano ist ein kleiner, leistungsstarker KI-Computer, der 472 GFLOPS für das schnelle Ausführen moderner KI-Algorithmen liefert, mit einem Cortex-A57-CPU und einer 128-Kern Maxwell GPU. Er wird häufig für Deep Learning, Computer Vision, GPU-Computing, Multimedia-Verarbeitung und vieles mehr eingesetzt. Viele beliebte KI-Frameworks werden unterstützt, wie TensorFlow, PyTorch, Caffe / Caffe2, Keras und MXNet usw. Dieses Produkt bietet zwei Versionsoptionen: N-VIDIA Jetson Nano Developer Kit (B01) und Waveshare Jetson Nano Dev Kit.
Jetson Nano Developer Kit (B01) ist das offizielle N-VIDIA-Kit mit einer Vielzahl von Onboard-Schnittstellen, einschließlich des 40-PIN GPIO-Erweiterungsheaders, Gigabit-Ethernet-Port, USB 3.0-Ports, HDMI-Port, DIS-Port und CSI-Kameraanschluss, um die Anforderungen verschiedener Anwendungen zu erfüllen.
Waveshare Jetson Nano Dev Kit ist die Alternative zum B01-Kit, mit dem Jetson Nano B01 eMMC-Version-Modul und dem Waveshare JETSON-IO-BASE-A Carrier Board, das nahezu die gleiche Leistung und das gleiche Aussehen wie das Jetson Nano Developer Kit (B01) bietet. Das B01-Kit an Bord ist ein Jetson Nano-Modul mit Nicht-Produktionsspezifikation, hauptsächlich für Entwicklung und Softwaretests, während die Jetson Nano B01 eMMC-Version besser geeignet ist, um sie in Produktionsumgebungen zu integrieren.
| Kit | A | B | Zubehörpaket |
| Erforderliches ZubehörJetRacer-Erweiterungsplatine, IMX219-160 Kamera, Wireless-AC8265, Motoren, Servos, Räder, Kühlventilator, Metall-Kit, Gamepad, Netzteil usw. | √ | √ | √ |
| 64GB TF-Karte | √ | √ | |
| N-VIDIA Kit:Jetson Nano Developer Kit (B01) | √ | ||
| Waveshare Jetson Nano Dev Kit:Das Jetson Nano Modul, JETSON-IO-BASE-A Carrier Board und N-VIDIA offizieller Kühlkörper | √ |
* Bitte beachten Sie die Teileliste für detaillierte Paketinhalte.
SICHERHEITSHINWEISE
- Li-Ion- und Li-Po-Batterien sind sehr instabil. Sie können Brände, Personenschäden oder Sachschäden verursachen, wenn sie nicht ordnungsgemäß aufgeladen oder verwendet werden.
- Verbinden Sie die Polarität beim Laden oder Entladen der Batterie nicht umgekehrt. Verwenden Sie kein minderwertiges Ladegerät/Ladepanel, um die Batterie aufzuladen.
- Mischen Sie alte Batterien nicht mit neuen, vermeiden Sie die Verwendung von Batterien verschiedener Marken.
- Beim Kauf von Lithiumbatterien sollte immer sichergestellt werden, dass die Batteriespezifikation mit der Erweiterungsplatine kompatibel ist. Wählen Sie Batterien von einem seriösen Hersteller und stellen Sie sicher, dass die Batterien durch Alterungstests stabil und sicher funktionieren.
- Lithiumbatterien haben eine begrenzte Lebensdauer, sie verschlechtern sich auch mit der Zeit. Sie sollten durch neue ersetzt werden, wenn die Batterien ihre maximale Zykluslebensdauer erreicht haben oder länger als zwei Jahre in Betrieb waren, je nachdem, was zuerst eintritt.
- Sie sollten sorgfältig und ordnungsgemäß aufbewahrt werden, fern von entflammbaren und explosiven Gegenständen, fern von Kindern, um jegliche Sicherheitsunfälle durch unachtsame Lagerung zu vermeiden.
| JetBot ROS | JetRacer ROS | JetBot | JetRacer | JetRacer Pro | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |  |  |  |  | ||||||
| Kit | A | B | A | B | A | B | A | B | A | B |
| Controller* | B01 | WS 4GB | B01 | WS 4GB | B01 | WS 4GB | B01 | WS 4GB | B01 | WS 4GB |
| MICROCONTROLLER | RP2040 | N/A | ||||||||
| Intelligente Sprache | Doppelte LautsprecherDoppelte MikrofoneUnterstützt intelligente Sprache | Ein LautsprecherDoppelte MikrofoneUnterstützt intelligente Sprache | N/A | |||||||
| SENSOR | IMU SensorRPLIDAR A1 | N/A | ||||||||
| KARTIERUNG NAVIGATION | Unterstützt | Nicht unterstützt | ||||||||
| Kamera | 8MP HD-Auflösung, 160° FOV Weitwinkelkamera | |||||||||
| OLED | 0,91" 128×32 Pixel | |||||||||
| Drahtlos | AC8265 Wireless NIC, 2.4G/5G Dual-Band WiFi, Bluetooth 4.2 | |||||||||
| Antriebsart | Differenzial 2WD | Ackerman-Lenkung Doppelgetriebemotor Hinterradantrieb | Differenzial 2WD | Ackerman-Lenkung Doppelgetriebemotor Hinterradantrieb | Ackerman-Lenkung Hochgeschwindigkeitsmotoren 4WD Vorder- und Hinterachs-Differenzial | |||||
| Stoßdämpfer | N/A | Einstellbare ölgefüllte Stoßdämpfer 4WD unabhängige Federung | ||||||||
| Stromversorgung | 12,6V, 18650 Batterie × 3 (in Reihe geschaltet) | 8,4V, 18650 Batterie × 4 (zwei parallel, zwei in Reihe) | ||||||||
| Hinweis: Die 18650-Batterien sind NICHT enthalten. | ||||||||||
| Motor | 37-520 Metall-Encoder-Motor Untersetzungsverhältnis 1:30 Leerlaufdrehzahl 333U/min | TT-Motor Untersetzungsverhältnis 1:48 Leerlaufdrehzahl 240U/min | 37-520 DC-Getriebemotor Untersetzungsverhältnis 1:10 Leerlaufdrehzahl 740U/min | RC380 Hochgeschwindigkeits-Kohlebürstenmotor Leerlaufdrehzahl 15000U/min | ||||||
| MOTOR ENCODER | AB-Phase Hall-Encoder | N/A | ||||||||
| Servo | N/A | 9kg/cm Drehmoment | N/A | 9kg/cm Drehmoment | 6kg/cm Drehmoment | |||||
| Chassis | Aluminiumlegierung Chassis | Hochwertiges robustes Kunststoff-Chassis | ||||||||
| Crashproof | N/A | Vorderer Schwamm | N/A | Vorderer Schwamm | ||||||
| Programmbibliothek | JetBot, ROS | JetRacer, DonkeyCar, ROS | JetBot, ROS | JetRacer, DonkeyCar | ||||||
| Vorschlag | ROS-Serie Einstieg Erfahrene Programmierkenntnisse erforderlich | Einstieg Grundlegende Programmierkenntnisse erforderlich | Wettbewerbsniveau Erfahrene Programmierkenntnisse erforderlich | Hochgeschwindigkeits-Wettbewerbsniveau Erfahrene Programmierkenntnisse erforderlich | ||||||
| Hinweis | *Controller: BO1 steht für Jetson Nano Developer Kit (B01) Controller, mit 4GB RAM WS 4GB steht für Jetson Nano Modul + Waveshare Carrier Board, B01 kompatibel, mit 4GB RAM | |||||||||
Lieferumfang
- Bewahren Sie die Originalverpackung und das Zubehör (falls vorhanden) der Jetson-Produkte für den Garantieservice ordnungsgemäß auf, und die Seriennummern auf dem Produkt und der Verpackung MÜSSEN übereinstimmen, andernfalls lehnt der Originalhersteller die Rückgabe/Reparatur ab.
- Die 18650-Batterien sind NICHT enthalten
- Bitte beachten Sie, dass die Batterielänge weniger als 67mm betragen SOLLTE, einige Batterien mit Schutzplatine auf dem Markt werden NICHT unterstützt, mehr erfahren
- OPTIONEN Jetson Nano Dev Kit
- OPTIONEN TF-Karte 64GB
- JetRacer Metall-Kit 6STK
- EVA-Filzpad 2STK
- 3D-gedruckter Motordeckel
- JetRacer-Erweiterungsplatine
- IMX219-160 Kamera
- Wireless-AC8265
- Acrylteil
- Servo-Halterung
- Metall-Getriebemotor 2STK
- Reifen 4STK
- Kupplung 2STK
- MG996R Servo
- MG996R Servo-Rad
- Lenkkurbel 2STK
- Kugellager 4STK
- M3 Kunststoff-Kugelgelenk 4STK
- M3 Zugstange 2STK
- OPTIONEN 12,6V Batterieladegerät
- Drahtloses Gamepad
- 6-Pin-Kabel
- Spanner 2STK
- Schraubendreher 2STK
- Mini-Kreuzschlitz-Schlitzhülse
- 4010 Kühlventilator
- TF-Kartenleser
- Schraubenpaket
- Streckenkarte
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