Hochdrehmoment-Serial-Bus-Servo, RoArm-M2 Desktop Roboterarm-Set, basierend auf ESP32, 4-DOF
Produktinformationen "Hochdrehmoment-Serial-Bus-Servo, RoArm-M2 Desktop Roboterarm-Set, basierend auf ESP32, 4-DOF"
4-DOF Hochdrehmoment-Serial-Bus-Servo-Roboterarm Unterstützt flexible Erweiterung und sekundäre Entwicklung
RoArm-M2-Serie ist ein 4-DOF intelligenter Roboterarm, der für innovative Anwendungen entwickelt wurde. Er adoptiert ein leichtes Strukturd Design mit einem Gesamtgewicht von weniger als 900 g und einer effektiven Nutzlast von 0,5 kg bei 0,5 m, sodass er flexibel an verschiedenen mobilen Plattformen montiert werden kann. Er adoptiert eine 360°-omnidirektionale Basis in Kombination mit drei flexiblen Gelenken, um einen Arbeitsbereich mit einem Durchmesser von 1 Meter zu schaffen.
Das direkte Antriebsdesign der Gelenke erhöht die Wiederholgenauigkeit und verbessert auch die strukturelle Zuverlässigkeit, wobei innovative Dual-Drive-Technologie das Drehmoment des Schultergelenks verdoppelt. Das an Bord befindliche ESP32-MCU-Hauptsteuerungsmodul unterstützt mehrere drahtlose Steuerungsmodi, bietet Steuerschnittstellen und reichhaltige Kommunikationsprotokolle für die einfache Verbindung mit verschiedenen Geräten.
Bietet eine benutzerfreundliche und plattformübergreifende WEB-Anwendung, die einen einfachen und visualisierten Koordinatensteuerungsmodus integriert, was den Einstieg erleichtert. Kommt mit reichhaltigen grafischen und Video-Tutorials, um Ihnen zu helfen, es schnell zu lernen und zu verwenden. Kompatibel mit ROS2 und verschiedenen Host-Computern, unterstützt verschiedene drahtlose und kabelgebundene Kommunikationsmodi. Kommt mit einer Erweiterungsplatte, unterstützt die Anpassung des EoAT (End of Arm Tooling), um innovativen Anwendungsanforderungen gerecht zu werden.
RoArm-M2-Serie erreicht eine hervorragende Balance zwischen Leichtigkeit, Benutzerfreundlichkeit, Erweiterbarkeit und offener Innovation, es ist ein multifunktionaler Roboterarm, der intelligente Steuerung, Mensch-Maschine-Interaktion und anpassbare Entwicklung integriert. Ideal für Anwendungen, die eine Kombination aus Flexibilität, Erweiterbarkeit und Benutzerfreundlichkeit erfordern.
Bietet Optionen für RoArm-M2-S / RoArm-M2-Pro. Die aufgerüstete Version RoArm-M2-Pro ist mit allen Metall ST3235-Busservos ausgestattet, die einen robusteren Körper und ein stabiles Spiel bieten, das sich mit der Nutzung nicht erhöht, was die Produktbeständigkeit verbessert.
* Ohne das Gewicht der Tischkantenbefestigungsklammer (290 g).
Der EoAT unterstützt verschiedene Befestigungsmethoden, kann als Klammer oder als vierter Freiheitsgrad verwendet werden. Bietet Open-Source-DXF- und 3D-Modelle für DIY und sekundäre Entwicklung
Adoptiert eine 360°-Drehbasis und flexible Gelenke, um einen omnidirektionalen Betriebsraum mit einem Durchmesser von 1 Meter zu schaffen, der es dem EoAT ermöglicht, sich in alle Richtungen frei zu bewegen
Keine App-Installation erforderlich, Zugriff nach Eingabe der Adresse. Ermöglicht es Benutzern, RoArm-M2 über Mobiltelefone, Tablets und Computer zu verbinden und zu steuern, indem sie auf die Schaltflächen in der Web-App klicken. Unterstützt die sekundäre Entwicklung dieser Open-Source-Web-App, um die Benutzeroberfläche anzupassen und neue Funktionen hinzuzufügen.
Vollständig Open Source für die Steuerungscode- und Kommunikationsschnittstellendokumente der Roarm-M2-Serie, unterstützt mehrere Sprachen und Geräte für die sekundäre Entwicklung. Bietet modularisierte Demos und Tutorials für Null-Basis-Benutzer, einfach zu starten.
Leichter Körper mit einem Gesamtgewicht von weniger als 900 g, adoptiert Kohlefaser und 5052-Aluminiumlegierung, um Stabilität unter schweren Lasten zu gewährleisten, geeignet für verschiedene mobile Roboterchassis
Der Gelenkwinkel-Feedback kann direkt über einen 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetencoder ohne Reduktionsgruppen abgerufen werden, was genauer ist, und die tatsächliche Position des aktuellen Zielpunkts kann basierend auf dem Gelenkwinkel-Feedback berechnet werden.
Wir haben einen Dual-Drive-Steuerungsalgorithmus entwickelt, der es den beiden Servos am Schultergelenk ermöglicht, ihr Drehmoment effektiv zu koordinieren, was die Leistung und die gesamte Tragfähigkeit der RoArm-M2-Serie erheblich verbessert
Das Direktantriebsklammerdesign ermöglicht die präzise Steuerung der Klammerkraft im Programm, geeignet zum Halten empfindlicher Objekte, ohne übermäßige Kraft auszuüben
Die SCHULTER- und ELLENBOGEN-Gelenke unterstützen die Installation der Gummibänder, um den Roboterarm zu unterstützen, indem sie die elastische Kontraktion von Gummibändern nutzen, um den Einfluss der Schwerkraft zu kompensieren und die effektive Last des Roboterarms zu erhöhen.
Nach Aktivierung dieser Funktion können Sie das maximale Drehmoment für jedes Gelenk begrenzen. Wenn die auf das Gelenk ausgeübte externe Kraft den Drehmoment-Schwellenwert (konfigurierbar) überschreitet, dreht sich der Roboterarm als Reaktion auf die externe Kraft und kehrt in die angegebene Position zurück, wenn die externe Kraft unter den Drehmoment-Schwellenwert fällt.
RoArm-M2 kann JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung als Task-Dateien speichern. Die Task-Dateien können im Flash des ESP32 gespeichert werden, was bei Stromausfall nicht verloren geht. Der Roboterarm kann komplexe und wiederholende Operationen ausführen, indem er diese Task-Dateien aufruft.
Open Source für inversen Kinematik-Steuerungsalgorithmus im dreidimensionalen kartesischen Koordinatensystem. Nach Eingabe der Zielposition kann der Roboterarm den Zielpunkt genau erreichen, indem er die inverse Kinematik-Funktion verwendet, um den Drehwinkel jedes Gelenks zu berechnen.
Wir verwenden den Kurven-Geschwindigkeitssteuerungsalgorithmus, um den Roboterarm sanfter und natürlicher zu bewegen, ohne Oszillationen beim Starten und Stoppen
ESP-NOW ist ein drahtloses Kommunikationsprotokoll mit niedriger Latenz, ohne dass Netzwerk-Infrastrukturen erforderlich sind.Sie können einen Roboterarm verwenden, um andere Roboterarme drahtlos zu steuern, und die Steuerungsarten können als Broadcast-Steuerung, Gruppensteuerung und Eins-zu-Eins-Steuerung festgelegt werden.
* Hinweis: Die Broadcast-Steuerung hat keine Begrenzung für die Anzahl der gesteuerten Geräte, während die Gruppensteuerung bis zu 20 Geräte zulässt. Bitte beachten Sie das WIKI für weitere Details.
Im Leading-following Steuerungsmodus sendet der Leader-Roboterarm seine Gelenkwinkelinformationen an andere Roboterarme über ESP-NOW-Kommunikation. Die anderen Roboterarme, die sich im ESP-NOW-Follower-Modus befinden, imitieren die gleichen Aktionen wie der Leader in Echtzeit.
RoArm-M2-Serie kann nicht nur über die WEB-Anwendung gesteuert werden, sondern unterstützt auch die Verwendung anderer Controller, um JSON-Befehle über HTTP-Protokollnetzwerkanforderungen, serielle Kommunikation oder USB-Kommunikation zum Steuern und Abrufen von Feedback zu senden.
Bietet mehrere Installationsschemata und zugehörige sekundäre Entwicklungsressourcen, geeignet für verschiedene Nutzungsszenarien und kann flexibel in Ihre Projekte und Anwendungen integriert werden
Die Hauptstruktur des Oberarms adoptiert zwei 1020 europäische Standard-Aluminiumschienen, unterstützt die Installation zusätzlicher Peripheriegeräte über die Boot-Nuten, um verschiedene Bedürfnisse zu erfüllen. Kommt mit Boot-Nuten und entsprechenden M4-Schrauben für eine einfache Installation.
Kommt mit einem Kamerahalter und Open Source für die zugehörigen Zeichnungen. Sie können direkt eine Kamera mit der entsprechenden Größe oder andere Kameras mit einem Adapter installieren
Kommt mit einer Erweiterungsplatte, einfach für Benutzer, verschiedene EoAT für mehr Funktionen zu erweitern und zu ersetzen
Adoptiert ESP32 leistungsstarke Hauptsteuerung MCU, unterstützt mehrere drahtlose Kommunikationsprotokolle, mit einer großen Menge an Open-Source-Ressourcen, um die sekundäre Entwicklung innovativer Anwendungen zu helfen
Bietet Kommunikationsknoten von ROS2, URDF-Modellbeschreibung Datei und Null-Basis-Tutorial von ROS2
Wir bieten vollständige Einheitentutorials und Fälle, einschließlich verschiedener Funktionen und gängiger Anwendungsszenarien, um Benutzern zu helfen, schnell für die sekundäre Entwicklung zu starten
An Bord reichhaltige Schnittstellen und Ressourcen für innovative Entwicklung und Funktionserweiterung
- ESP32-WROOM-32 Controller-ModulKann mit Arduino IDE entwickelt werden
- IPEX1 WIFI-Anschluss Zum Anschließen der WIFI-Antenne, um die drahtlose Kommunikationsreichweite zu erhöhen
- LIDAR-Schnittstelle Integrierte Radar-Adapter-Funktion
- I2C PeripherieerweiterungsschnittstelleZum Anschließen von OLED-Bildschirm oder anderen I2C-Sensoren
- Reset-Taste Drücken und loslassen, um den ESP32 neu zu starten
- Download-Taste Der ESP32 wird nach dem Einschalten in den Download-Modus wechseln
- DC-DC 5V SpannungsreglerschaltungStromversorgung für Host-Computer wie Raspberry Pi oder Jetson nano
- Type-C Port (LADAR)LIDAR-Datenübertragung
- Type-C Port (USB) ESP32-Kommunikationsschnittstelle, zum Hochladen von Programmen auf ESP32
- XH2.54 Stromanschluss Unterstützt DC 7~13V Eingang, kann direkt die Serial-Bus-Servos und Motoren versorgen
- INA219Spannungs/Strom-Monitoring-Chip
- Power EIN/AUS Externe Stromversorgung EIN/AUS
- ST3215 Serial-Bus-Servo-Schnittstelle Zum Anschließen an ST3215 Serial-Bus-Servo
- Motorschnittstelle PH2.0 6PGruppe B Schnittstelle für Motor mit Encoder
- Motorschnittstelle PH2.0 6PGruppe A Schnittstelle für Motor mit Encoder
- Motorschnittstelle PH2.0 2P Gruppe A Schnittstelle für Motor ohne Encoder
- Motorschnittstelle PH2.0 2P Gruppe B Schnittstelle für Motor ohne Encoder
- AK09918C3-Achsen elektronischer Kompass
- QMI8658C 6-Achsen Bewegungssensor
- TB6612FNG Motor-Steuer-Chip
- Serial-Bus-Servo-Steuerungsschaltungzum Steuern mehrerer ST3215 Serial-Bus-Servos und Abrufen von Servo-Feedback
- TF-KartensteckplatzKann zum Speichern von Protokollen oder WIFI-Konfigurationen verwendet werden
- 40PIN GPIO-Header Zum Anschließen an Raspberry Pi oder andere Host-Platinen
- 40PIN erweiterter Header Einfach die GPIO-Pins von Raspberry Pi oder anderen Host-Platinen zu verwenden
- CP-2102UART zu USB, für Radar-Datenübertragung
- CP-2102 UART zu USB, für ESP32-Kommunikation
- Automatische Download-Schaltung Zum Hochladen von Programmen auf den ESP32 ohne Drücken der EN- und BOOT-Tasten
Integrierte TB6612FNG Motor-Drive-IC, INA219 Batterie-Spannungs-Monitoring und 9-Achsen IMU-Sensor, unterstützt Funktionserweiterung und Innovation
Bietet Web-Anwendungen und Desktop-Software (Open-Source-Programme entwickelt mit Python), unterstützt das Einstellen von Aktionsanweisungen, wenn die Maus gedrückt und losgelassen wird, um den Roboterarm flexibel zu steuern
| DOF | 4 |
|---|---|
| Arbeitsraum | Horizontaler Durchmesser: 1090mm (Max, 360° omnidirektional), Vertikal: 798mm (Max) |
| Betriebsspannung | 12V 5A Netzteil, unterstützt 3S Lithium-Batterien (NICHT enthalten) |
| Tragfähigkeit | 0,5 kg bei 0,5 m |
| Wiederholgenauigkeit | ≈±4mm (unter gleicher Last) |
| Servo-Drehzahl | 40 U/min (ohne Last, ohne Drehmomentbegrenzung) |
| Betriebsbereich | BASE-360°, SCHULTER-180°, ELLENBOGEN-180°, HAND-135°/270° |
| Antriebstyp | TTL Serial-Bus-Servo, Direktantrieb-Gelenk |
| Servo-Anzahl | 5 |
| Gelenkwinkelsensor | 12-Bit 360° Magnetencoder |
| Servo-Drehmoment | 30 KG.CM @12V |
| Gelenk-Feedback-Informationen | Servo-Status, Gelenkwinkel, Drehzahl, Gelenklast, Servo-Spannung, Servo-Strom, Servo-Temperatur und Servo-Betriebsmodus |
| Hauptsteuerung | ESP32-WROOM-32 |
| Hauptsteuerungsmodul-Funktionen | WiFi, BT, Dual Core, 240 MHz |
| Drahtloser Steuerungsmodus | 2.4G-WiFi, ESP-NOW |
| Kabelgebundener Steuerungsmodus | USB, UART |
| Manueller Betriebsmodus | WEB-Steuerungsschnittstelle |
| Host-Betriebsmodus | UART/USB/ESP-NOW*/HTTP-Kommunikation über JSON-Datenformat-Befehle (* unterstützt kein Abrufen von Feedback-Informationen bei Verwendung von ESP-NOW-Kommunikation) |
| Host-Unterstützung | USB-Verbindung-Geräte einschließlich Raspberry Pi, Jetson Orin Nano und PC. |
| EoAT-Funktion | Klammerfunktion standardmäßig, kann als zusätzlicher Freiheitsgrad geändert werden |
| LED-Leistung | ≤1,5W |
| OLED-Bildschirmgröße | 0,91 Zoll |
| Andere Funktionen | 2-Kanal 12V Stromversorgungsschalter, 9-DOF IMU |
| Roboterarm-Gewicht | RoArm-M2-S: 826 ±15g RoArm-M2-Pro: 873,3 ±15g(nicht einschließlich der Tischkantenbefestigungsklammer) |
| Tischkantenbefestigungsklammer-Gewicht | 290g ±10g |
| Unterstützte Tischkantenstärke der Klammer | <72mm |
| Demo | 3D-Kartesisches Koordinatensystem-Steuerung (inverse Kinematik-Steuerung); Dynamische externe Kraftadaptive Steuerung; Gelenkwinkel-Steuerung; Betriebs-Feedback-Informationen; FLASH-Dateisystem-Betrieb; Schritte-Aufzeichnung und Wiedergabe; ESP-NOW-Steuerung; Leading-Following-Modus (Hand-Steuerung); LED-Steuerung; 12V-Stromversorgung EIN/AUS-Steuerung; WiFi-Funktionseinstellungen; Startaufgaben festlegen; Serial-Bus-Servo-Einstellungen; Feedback-Modus-Einstellung; EoAT-Modus-Einstellung, usw. (Hinweis: Bitte beachten Sie das WIKI für weitere Details) |
* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.
Lieferumfang
RoArm-M2-S
RoArm-M2-Pro
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