AlphaBot2 Roboter-Bausatz für Arduino

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Produktnummer: WSAL12910

Produktinformationen "AlphaBot2 Roboter-Bausatz für Arduino"

AlphaBot2 Roboter-Bausatz für Arduino, mit Controller R3 PLUS

Dieses Produkt wurde von Waveshare entwickelt, hergestellt und technisch unterstützt.

SICHERHEITSHINWEISE

Li-Ion- und Li-Po-Akkus sind sehr instabil. Sie können bei unsachgemäßer Aufladung oder Verwendung Brände, Personenschäden oder Sachschäden verursachen.
Verbinden Sie die Polarität beim Laden oder Entladen des Akkus nicht verkehrt herum. Verwenden Sie kein minderwertiges Ladegerät/Ladepanel zum Aufladen des Akkus.
Mischen Sie alte Akkus nicht mit neuen und vermeiden Sie die Verwendung von Akkus verschiedener Marken.
Beim Kauf von Lithium-Akkus sollte stets sichergestellt werden, dass die Akkuspezifikation mit der Erweiterungsplatine kompatibel ist. Wählen Sie Akkus von einem seriösen Hersteller und stellen Sie durch einen Alterungstest sicher, dass die Akkus stabil und sicher funktionieren.
Lithium-Akkus haben eine begrenzte Lebensdauer in Bezug auf die Anzahl der Ladezyklen und verschlechtern sich auch mit der Zeit. Sie sollten durch neue ersetzt werden, wenn die maximale Anzahl der Ladezyklen erreicht ist oder nach zwei Jahren Betriebszeit, je nachdem, was zuerst eintritt.
Sie sollten sorgfältig und ordnungsgemäß aufbewahrt werden. Halten Sie sie von entflammbaren und explosiven Gegenständen fern und außerhalb der Reichweite von Kindern, um Unfälle durch unsachgemäße Lagerung zu vermeiden.

Übersicht

Dieser AlphaBot2-Roboter-Bausatz ist für die Verwendung mit einem Arduino-kompatiblen Board R3 PLUS konzipiert. Er verfügt über zahlreiche gängige Roboterfunktionen, darunter Linienverfolgung, Hinderniserkennung, Ultraschall-Entfernungsmessung, Infrarot-Fernbedienung, Bluetooth-Kommunikation usw.

Dank des hochintegrierten modularen Designs ist die Montage sehr einfach per Klick möglich, ohne Löten und ohne Verkabelung. Nach wenigen Minuten Hardwaremontage sind Sie fast fertig, unsere Open-Source-Demo-Codes stehen bereit, um Ihnen den schnellen Einstieg zu ermöglichen.

R3 PLUS Funktionen

Der R3 PLUS ist ein Arduino-kompatibles Mikrocontroller-Entwicklungsboard.

	R3 PLUS	Offizielles R3	Bemerkungen
Betriebsspannung	5V/3,3V	5V	Duales Spannungsniveau zur Unterstützung mehrerer Shields
Reset	Seitlich	Vertikal	Die seitliche Taste ist bei der Verbindung mit einem Shield einfacher zu bedienen
Bootloader-Umschalter	Ja	Keiner	Das Board kann durch den Schalter so konfiguriert werden, dass es beim Einschalten sofort ein Programm ausführt
USB-Anschluss	Micro USB	USB Typ B	Micro-Anschlüsse sind häufiger verbreitet, und Shields werden beim Anschluss nicht mehr blockiert
DC-Buchse	Niedriges Profil	Normale Höhe	Shields werden beim Anschluss nicht mehr blockiert
Stromausgangskopf	Ja	Keiner	Bereitstellung von 5V/3,3V Stromausgang ODER gemeinsames Erdung mit anderen Boards
3,3V Stromausgang	800mA Max	150mA Max	Der R3 PLUS verfügt über eine höhere Treiberfähigkeit
Oszillator	Quarzoszillator	Keramikresonator	Quarzoszillatoren eignen sich für Anwendungen, bei denen eine genaue Taktreferenz erforderlich ist
ADC-Kanal	8	6	CFG wird durch Konfiguration als ADC6 verwendet, und ADC7 stammt vom reservierten PIN
Verbindung mit Prototyp-Breadboard	Unterstützt	Nicht unterstützt	Lötflächen werden für DIY-Schnittstellen zur Verbindung mit einem Prototyp-Breadboard bereitgestellt
USB-Treiber	Kompatibel mit allen Hauptsystemen	Nicht kompatibel mit WIN7/WIN8 Express Edition	Der Treiber wird dank des onboard FT232 niemals fehlschlagen
Firmware-Reparatur	Unterstützt	Nicht unterstützt	Die Firmware kann mit dem onboard FT232 repariert werden, kein zusätzlicher Programmierer ist erforderlich

AlphaBot2 Funktionen

AlphaBot2 verwendet eine 2-Schicht-Struktur, um hervorragende Stabilität und Kompatibilität zu gewährleisten.

AlphaBot2-Base, das untere Basischassis:

5-Kanal-Infrarotsensor, analoger Ausgang, kombiniert mit PID-Algorithmus, stabile Linienverfolgung
Onboard-Module wie Linienverfolgung, Hinderniserkennung, benötigen keine unordentliche Verkabelung
TB6612FNG Dual-H-Brücken-Motortreiber, im Vergleich zu L298P ist er effizienter, kompakter und erzeugt weniger Wärme
N20-Mikro-Getriebemotor, mit Metallgetrieben, geringes Geräusch, hohe Genauigkeit
Onboard-RGB-LEDs, echte Farbbelichtung, ziemlich cool

AlphaBot2-Ar, die obere Adapterplatine für den Controller:

Onboard-Arduino-Schnittstelle, in die der Arduino-Controller direkt eingesteckt werden kann
0,96-Zoll-128x64 gelb/blaue Dual-Farb-OLED
TLC2543 AD-Erfassungschip
PC8574 I/O-Expander, vermeidet I/O-Mangel
Xbee-Anschluss, zum Anschluss eines Dual-Mode-Bluetooth-Moduls

Was ist auf dem R3 PLUS?

ATMEGA328P-AU
AMS1117-3.33,3V-Spannungsregler
NCP1117ST50T3G5V-Spannungsregler
FT232RLUSB-zu-UART-Konverter
Arduino-Schnittstelle
- kompatibel mit der Standard-Arduino-Schnittstelle mit zwei zusätzlichen analogen Eingängen A6 (CFG konfigurieren), A7
- Lötflächen bereitgestellt, unterstützt Prototyp-Breadboard
ICSP-Schnittstelle
MICRO USB-Anschlusszum Hochladen von Programmen ODER serieller Port-Debugging
Stromausgangskopf3,3V ODER 5V, Spannungsniveau konfiguriert durch den onboard Stromkonfigurationsschalter, verwendet als Stromausgang ODER gemeinsames Erdung mit anderen Boards
FT232-Pinszum Brennen des Bootloaders in den Mikrocontroller
DC-Eingang7V ~ 12V
Reset-Taste
Stromanzeige
Serieller Port Rx/Tx-Anzeige
Benutzer-LED
500mA schnelle automatische Wiederherstellungssicherung
Stromkonfigurationzur Konfiguration der Betriebsspannung
Bootloader-Auswahlschalter
- EIN: Das Board wird beim Einschalten ODER wenn andere USB-Geräte erkannt werden, die mit dem PC verbunden sind, zurückgesetzt
- AUS: Das onboard-Programm wird beim Einschalten sofort ausgeführt, und das Board wird nicht zurückgesetzt, wenn andere USB-Geräte erkannt werden, die mit dem PC verbunden sind

Was ist auf dem AlphaBot2-Base?

AlphaBot2-Steuerungsschnittstelle: zum Anschluss verschiedener Controller-Adapterplatinen
Ultraschallmodul-Schnittstelle
Hinderniserkennungsanzeigen
Omni-Rad
ST188: reflektierender Infrarot-Photoelektrischer Sensor, zur Hinderniserkennung
ITR20001/T: reflektierender Infrarot-Photoelektrischer Sensor, zur Linienverfolgung
Potentiometerzur Einstellung des Hinderniserkennungsbereichs
TB6612FNGDual-H-Brücken-Motortreiber
LM393Spannungsvergleichschip
N20-Mikro-GetriebemotorÜbersetzungsverhältnis 1:30, 6V/600U/min
GummireifenDurchmesser 42mm, Breite 19mm
Netzschalter
Akkuhalter: unterstützt 14500-Akkus
WS2812B: RGB-LEDs in echter Farbe
Akku-Ladeanzeige
5V USB-Akkuladeanschluss
Stromanzeige

Was ist auf dem AlphaBot2-Ar?

AlphaBot2-Ar on board resource

AlphaBot2-Steuerungsschnittstelle: zum Anschluss von AlphaBot2-Base
Arduino-Erweiterungskopf: zum Anschluss von Arduino-Shields
Arduino-Schnittstelle: zum Anschluss von Arduino-kompatiblen Controllern
Xbee-Anschluss: zum Anschluss eines Dual-Mode-Bluetooth-Moduls, zur Fernsteuerung des Roboters über Bluetooth
IR-Empfänger
PC8574: I/O-Expander, SPI-Schnittstelle
Arduino-Peripherie-Jumper
TLC2543: 12-Bit-AD-Erfassungschip
Buzzer
0,96-Zoll-OLED128x64 Auflösung
Joystick

Fotos

AlphaBot2-Ar Draufsicht

AlphaBot2-Ar Untersicht

AlphaBot2-Base Draufsicht

AlphaBot2-Base Untersicht

AlphaBot2-Ar Roboter Seitenansicht

AlphaBot2-Ar Roboter Vorderansicht

AlphaBot2-Ar Roboter Rückansicht

AlphaBot2-Ar Roboter Untersicht

AlphaBot2-Ar Roboter Draufsicht

AlphaBot2-Ar Roboter Demontage

Beispiele

AlphaBot2 Multi-Roboter Linienverfolgung

AlphaBot2-Ar Roboter Linienverfolgung

AlphaBot2-Ar Roboter Hinderniserkennung

AlphaBot2-Ar Roboter Bluetooth-Steuerung

Hinweis: Fotos dienen NUR ZUR VERanschaulICHUNG, andere Boards/Module/Zubehör sind NICHT im Preis inbegriffen.

Abmessungen

Entwicklungsressourcen

Wiki : www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2-Ar

Wiki : www.waveshare.com/wiki/R3_PLUS

Auswahlführer

Lieferumfang		AlphaBot2 Roboter-Bausätze
Artikel	Beschreibung	micro:bit	Ar	Zero W	Pi
Raspberry Pi	Raspberry Pi Modell 3B/3B+/4B				optional
AlphaBot2-Pi	Adapterplatine, zum Anschluss von Raspberry Pi				√
Raspberry Pi Zero W	Raspberry Pi Zero W/WH (eingebauter WiFi)			optional
AlphaBot2-PiZero	Adapterplatine, zum Anschluss von RPi Zero W/WH			√
R3 PLUS	ATMEGA328P MCU-Entwicklungsboard, Arduino-kompatibel		optional
Dual-Mode Bluetooth	Dual-Mode Bluetooth-Modul		optional
AlphaBot2-Ar	Adapterplatine, zum Anschluss von Arduino		√
micro:bit	BBC micro:bit, ein taschengroßer Computer, Originalversion oder V2	optional
AlphaBot2 für micro:bit	Adapterplatine, zum Anschluss von micro:bit	√
AlphaBot2-Base	Motortreiber, integriert Sensoren für Hinderniserkennung, Linienverfolgung	√	√	√	√
Ultraschallsensor	Ultraschall-Hinderniserkennung, Entfernungsmessung	√	√	√
IR-Fernbedienung	Roboter fernsteuern		√	√	√
RPi Kamera (B)	Raspberry Pi Kamera, einstellbarer Fokus			√	√
SG90	Servo, arbeitet mit dem Pan-Kopf, steuert die Rotation der Kamera			√	√
TF-Karte 32GB	32GB TF-Karte, Klasse 10			√	√
5V 3A Netzteil	Bereitstellung von 5V 3A Stromversorgung, Micro-USB-Stecker			√	√

Hinweis: Aufgrund der Strukturdesign kann das Ultraschallsensor-Modul NICHT mit dem AlphaBot2-Pi-Bausatz verwendet werden.

Lieferumfang

AlphaBot2-Ar Acc Pack

Hinweis: Dieses Produkt benötigt zwei 14500-Akkus zum Arbeiten, die NICHT im Lieferumfang enthalten sind und separat erworben werden müssen.

AlphaBot2-Ar (Adapterplatine) x1
AlphaBot2-Base (Basischassis) x1
Ultraschallsensor x1
IR-Fernbedienung x1
FC-20P Kabel 8cm x1
USB Typ A Stecker zu Micro B Stecker Kabel x1
AlphaBot2-Ar Schrauben x1
Schraubendreher x1 (Extra Kostenlos)

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Zusätzliche Teile im Kit

R3 PLUS x1
Dual-Mode Bluetooth x1

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