5 + 1 DOF Hochdrehmoment Serieller Bus-Servo Dualer Roboterarm AI-Kit, Optionen für Jetson Orin Nano / NX, Unterstützt Hugging Face LeRobot AI-Roboterprojekt, Basierend auf ESP32, Drahtlose Steuerung
Produktinformationen "5 + 1 DOF Hochdrehmoment Serieller Bus-Servo Dualer Roboterarm AI-Kit, Optionen für Jetson Orin Nano / NX, Unterstützt Hugging Face LeRobot AI-Roboterprojekt, Basierend auf ESP32, Drahtlose Steuerung"
| Version | RoArm-M3-S/Pro-AI-KIT | RoArm-M3-S/Pro-ORIN-AI-KIT |
|---|---|---|
| KIT-Modell | RoArm-M3-S-AI-KITRoArm-M3-Pro-AI-KIT | RoArm-M3-S-ORIN-NANO-AI-KITRoArm-M3-Pro-ORIN-NANO-AI-KITRoArm-M3-S-ORIN-NX-AI-KITRoArm-M3-Pro-ORIN-NX-AI-KIT |
| Hauptsteuerplatine | NICHT enthalten | Optionen für Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super Entwicklungsplatine (Waveshare 8GB KIT) |
| Steuerungsverbindung | Verbindung mit einem PC oder Ihrer eigenen Hauptsteuerplatine über USB-Anschluss / WI-FI | Direkte Verbindung mit der integrierten Jetson Orin-Entwicklungsplatine |
| Geeignet für | Für Benutzer, die bereits eine Jetson Orin-Serie-Entwicklungsplatine oder einen PC besitzen | Für Benutzer, die eine All-in-One-Lösung und hocheffiziente KI-Inferenz benötigen |
| KIT-Zubehör | Leader-Roboterarm × 1, Follower-Roboterarm × 1, USB-Hub × 1, USB-Kamera (mit Halterung) × 2, Greifziel (Schaumstoffblock) × 2 | |
Brauchen Sie stärkere KI-Inferenzleistung? Wählen Sie die ORIN-AI-KIT-Serie
- Optionen für Jetson Orin Nano Super oder Jetson Orin NX Super (Waveshare 8GB KIT) für latenzarme, hocheffiziente KI-Berechnung.
- Die Orin-Plattform bietet reichhaltige Schnittstellen und leistungsstarke Rechenfähigkeiten, wodurch Roboterarme bessere Leistungen bei visueller Erkennung, Pfadplanung und Echtzeit-Feedback erbringen, was die gesamte Skalierbarkeit und Intelligenz des Systems erheblich verbessert.
Oder Sie können die RoArm-M3-S/Pro-AI-KIT-Version wählen, wenn Sie eine Jetson Orin-Entwicklungsplatine oder einen PC besitzen
- Flexiblerer Einsatz mit Ihrem eigenen Controller: Das KIT enthält alle notwendigen Zubehörteile außer der Hauptsteuerplatine, sodass es direkt mit Ihrem PC oder Ihrer vorhandenen Jetson Orin-Entwicklungsplatine verwendet werden kann.
- Kosteneffizienter: Behält die volle Funktionalität bei und reduziert gleichzeitig die Einstiegskosten für Roboteranwendungen, was die Entwicklung einfacher und flexibler macht.
Bietet RoArm-M3-S / RoArm-M3-Pro Roboterarm-Optionen. Wählen Sie die Pro-Version für höhere Stabilität und Präzision
- Der RoArm-M3-Pro verfügt im Vergleich zur RoArm-M3-S-Version über eine robustere mechanische Struktur und eine höhere Gelenkpräzision, was ihn für industrielle oder Forschungsszenarien mit Wiederholgenauigkeit und strengen Anforderungen an die Störfestigkeit geeignet macht.
* Einschließlich des Gewichts der Tischklemmenbefestigung (290±10g).
unterstützt das beliebte Hugging Face LeRobot KI-Roboterprojekt, kommt mit stabilen und regelmäßig aktualisierten Demos, Optionen für Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super Entwicklungsplatine
RoArm-M3-ORIN-AI-KIT-Serie unterstützt das beliebte KI-Roboterarm-Projekt LeRobot, integriert seine vortrainierten Modelle und Datensätze mit Demonstrationen, bietet starke Unterstützung für Forschungsrichtungen wie Imitationslernen und Bestärkungslernen. Durch die Nutzung der Demos und Algorithmenbibliotheken von LeRobot können Entwickler intelligente Algorithmen schnell auf den RoArm-M3 bereitstellen, wodurch die Möglichkeiten für innovative Anwendungen weiter erweitert werden.
RoArm-M3-S/Pro im KIT ist ein 5 + 1 DOF intelligenter Roboterarm, der für innovative Anwendungen konzipiert ist. Nimmt ein leichtes Strukturdesign mit einer effektiven Nutzlast von 0,2 kg@0,5 m an, kann flexibel auf verschiedenen mobilen Plattformen montiert werden. Nimmt eine 360°-omnidirektionale Basis in Kombination mit fünf flexiblen Gelenken an, um einen Arbeitsbereich mit 1-Meter-Durchmesser zu schaffen.
Das Gelenk-Direktantriebsdesign erhöht die Positioniergenauigkeit und verbessert auch die strukturelle Zuverlässigkeit, mit innovativer Dual-Drive-Technologie, die das Drehmoment des Schultergelenks verdoppelt. Eingebautes ESP32 MCU-Hauptsteuermodul, unterstützt mehrere drahtlose Steuermodi, und bietet Steuerschnittstellen und reichhaltige Kommunikationsprotokolle für die einfache Verbindung mit verschiedenen Geräten.
Bietet eine benutzerfreundliche und plattformübergreifende WEB-Anwendung, die einen einfachen und visualisierten Koordinatensteuerungsmodus integriert, was den Einstieg erleichtert. Kommt mit reichhaltigen grafischen und Video-Tutorials, um Ihnen zu helfen, es schnell zu lernen und zu verwenden. Kompatibel mit ROS2 und verschiedenen Host-Computern, unterstützt verschiedene drahtlose und kabelgebundene Kommunikationsmodi. Kommt mit Erweiterungsplatten, unterstützt die Anpassung des EoAT (End of Arm Tooling), um innovative Anwendungsanforderungen zu erfüllen.
RoArm-M3-ORIN-AI-KIT-Serie erreicht eine hervorragende Balance zwischen Leichtigkeit, Benutzerfreundlichkeit, Erweiterbarkeit und offener Innovation, es ist ein multifunktionaler Roboterarm, der intelligente Steuerung, Mensch-Maschine-Interaktion und anpassbare Entwicklung integriert. Ideal für Anwendungen, die eine Kombination aus Flexibilität, Erweiterbarkeit und Benutzerfreundlichkeit erfordern.
| Version (Waveshare 8GB KIT) |  Jetson Orin Nano Super |  Jetson Orin NX Super |
|---|---|---|
| KI-Leistung | 67 TOPS (sparse) 33 TOPS (dense) | 117 TOPS |
| GPU | 1024-Kern NVIDIA Ampere-Architektur GPU mit 32 Tensor Cores | |
| GPU-Frequenz | 1020 MHz (Max) | 1173 MHz (Max) |
| CPU | 6-Kern Cortex-A78AE v8.2 64-Bit CPU 1,5 MB L2 + 4 MB L3 | 6-Kern Arm Cortex-A78AE v8.2 64-Bit CPU 2 MB L2 + 4 MB L3 |
| CPU-Frequenz | 1,7 GHz (Max) | 2 GHz (Max) |
| Speicher | 8 GB 128-Bit LPDDR5, 102 GB/s | 8 GB 128-Bit LPDDR5, 102,4 GB/s |
| Speicher | Unterstützt externes NVMe | |
| Leistung | 7 W | 15 W | 25 W | 10 W | 15 W | 25 W | 40 W |
Die RoArm-M3 Roboterarm-Serie unterstützt das Open-Source-LeRobot-Framework auf Hugging Face und bietet Kernressourcen wie vortrainierte Modelle, Datensätze mit menschlich gesammelten Demonstrationen und Simulationsumgebungen. In Kombination mit dem N-VIDIA Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super Motherboard oder einem PC mit einer N-VIDIA diskreten GPU können Benutzer den vollständigen Prozess von Imitationslernen und Bestärkungslernen-Projekten erleben.
Nimmt Leader-Follower-Roboterarm-Lösung an, um Daten zu sammeln und Datensätze für nachfolgende Modelltrainings im Imitationslernen und Bestärkungslernen aufzubauen
Nimmt 360°-Rotationsbasis und flexible Gelenke an, um einen omnidirektionalen Betriebsraum mit 1-Meter-Durchmesser zu schaffen, wodurch der Roboterarm sich in alle Richtungen frei bewegen kann
Ausgestattet mit 2 DOF Gelenkwrist mit Pitch + horizontaler Rotationsunterstützung, ermöglicht nahtlose Koordination mit dem EoAT für mehrdimensionales Greifen und Bedienen
Keine App-Installation erforderlich, Zugriff nach Eingabe der Adresse. Ermöglicht Benutzern, RoArm-M3 über Mobiltelefone, Tablets und Computer durch Klicken auf die Schaltflächen der Web App zu verbinden und zu steuern. Unterstützt die Sekundärentwicklung dieser Open-Source-Web-App zur Anpassung der Benutzeroberfläche und zum Hinzufügen neuer Funktionen.
Vollständig Open-Source für die Steuerungscode- und Kommunikationsschnittstellendokumente der RoArm-M3-Serie, unterstützt mehrere Sprachen und Geräte für Sekundärentwicklung. Bietet modularisierte Demos und Tutorials für Null-Basis-Benutzer, einfach zu starten.
Der Gelenkwinkel-Feedback kann direkt über den 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetencoder ohne Reduktionsgruppen abgerufen werden, was genauer ist, und die tatsächliche Position des aktuellen Zielpunkts kann basierend auf dem Gelenkwinkel-Feedback berechnet werden.
Wir haben einen Dual-Drive-Steuerungsalgorithmus entwickelt, der es den beiden Servos am Schultergelenk ermöglicht, ihr Drehmoment effektiv zu koordinieren, wodurch die Leistung und die gesamte Tragfähigkeit der RoArm-M3-Serie erheblich verbessert werden
Das Direktantriebsgreiferdesign ermöglicht die präzise Steuerung der Greifkraft im Programm, geeignet zum Greifen empfindlicher Objekte ohne übermäßige Kraftausübung
Nach Aktivierung dieser Funktion können Sie das maximale Drehmoment für jedes Gelenk begrenzen. Wenn die externe Kraft, die auf das Gelenk ausgeübt wird, den Drehmoment-Schwellenwert (konfigurierbar) überschreitet, dreht sich der Roboterarm als Reaktion auf die externe Kraft und kehrt in die angegebene Position zurück, wenn die externe Kraft unter den Drehmoment-Schwellenwert fällt.
RoArm-M3 kann JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung als Task-Dateien speichern. Die Task-Dateien können im Flash des ESP32 gespeichert werden, was bei Stromausfall nicht verloren geht. Der Roboterarm kann komplexe und wiederholende Operationen durch Aufruf dieser Task-Dateien ausführen.
Open-Source für Inverse-Kinematik-Steuerungsalgorithmus im dreidimensionalen kartesischen Koordinatensystem. Nach Eingabe der Zielposition kann der Roboterarm den Zielpunkt genau erreichen, indem die Inverse-Kinematik-Funktion verwendet wird, um den Drehwinkel jedes Gelenks zu berechnen.
Wir verwenden den Kurven-Geschwindigkeitssteuerungsalgorithmus, um den Roboterarm sanfter und natürlicher zu bewegen, ohne Oszillationen beim Starten und Stoppen
ESP-NOW ist ein drahtloses Kommunikationsprotokoll mit niedriger Latenz, ohne Notwendigkeit von Netzwerk-Infrastrukturen. Sie können einen Roboterarm verwenden, um andere Roboterarme drahtlos zu steuern, und die Steuermethoden können als Broadcast-Steuerung, Gruppensteuerung und Eins-zu-Eins-Steuerung festgelegt werden.
* Hinweis: Die Broadcast-Steuerung hat keine Begrenzung für die Anzahl der gesteuerten Geräte, während die Gruppensteuerung bis zu 20 Geräte erlaubt. Bitte beachten Sie das WIKI für weitere Details.
Im Führend-Folgend Steuerungsmodus sendet der Leader-Roboterarm seine Gelenkwinkelinformationen an andere Roboterarme über ESP-NOW-Kommunikation. Die anderen Roboterarme, die sich im ESP-NOW Follower-Modus befinden, imitieren die gleichen Aktionen wie der Leader in Echtzeit.
RoArm-M3-Serie kann nicht nur über die WEB-Anwendung gesteuert werden, sondern unterstützt auch die Verwendung anderer Controller, um JSON-Befehle über HTTP-Protokoll-Netzwerkanfrage, serielle Kommunikation oder USB-Kommunikation zur Steuerung und zum Abrufen von Feedback zu senden.
Bietet mehrere Installationsschemata und zugehörige Sekundärentwicklungsressourcen, geeignet für verschiedene Nutzungsszenarien und kann flexibel in Ihre Projekte und Anwendungen integriert werden
Die Hauptstruktur des Oberarms nimmt zwei 1020 europäische Standard-Aluminiumschienen an, unterstützt die Installation zusätzlicher Peripheriegeräte über die Boot-Nuten, um verschiedene Bedürfnisse zu erfüllen. Kommt mit Boot-Nuten und entsprechenden M4-Schrauben für einfache Installation.
Kommt mit einem Kamerahalter und Open-Source für die zugehörigen Zeichnungen. Sie können direkt eine Kamera mit der entsprechenden Größe oder andere Kameras mit einem Adapter installieren
* Nur zur Referenz, nur das LED-Licht ist enthalten.
Nimmt ESP32 leistungsstarkes Hauptsteuer-MCU an, unterstützt mehrere drahtlose Kommunikationsprotokolle, mit einer großen Menge an Open-Source-Ressourcen zur Unterstützung der Sekundärentwicklung innovativer Anwendungen
Bietet Kommunikationsknoten von ROS2, URDF-Modellbeschreibung und Null-Basis-Tutorial von ROS2
Wir bieten vollständige Einheitentutorials und Fälle, einschließlich verschiedener Funktionen und häufiger Anwendungsszenarien, um Benutzern zu helfen, schnell für Sekundärentwicklung zu starten
Eingebaute reichhaltige Schnittstellen und Ressourcen für innovative Entwicklung und funktionale Erweiterung
- ESP32-WROOM-32 Controller-Modul Kann mit Arduino IDE entwickelt werden
- IPEX 1 WIFI-Anschluss Zum Anschließen der WIFI-Antenne zur Erhöhung der drahtlosen Kommunikationsreichweite
- LIDAR-Schnittstelle Integrierte LIDAR-Adapter-Funktion
- I2C Peripherie-Erweiterungsschnittstelle Zum Anschließen von OLED-Bildschirm oder anderen I2C-Sensoren
- Reset-Taste Drücken und loslassen, um den ESP32 neu zu starten
- Download-Taste Drücken beim Einschalten, um in den Download-Modus zu gelangen
- DC-DC 5V Spannungsreglerschaltung Bietet Stromversorgung für Host-Computer wie Raspberry Pi oder Jetson Nano
- Type-C Port (LADAR) LIDAR-Datenübertragung
- Type-C Port (USB) ESP32-Kommunikationsschnittstelle, zum Hochladen von Programmen auf ESP32
- XH2.54 Stromanschluss Unterstützt DC 7~13V Eingang, kann direkt die Serienbus-Servos und Motoren versorgen
- INA219 Spannung/Strom-Monitoring-Chip
- Power EIN/AUS Externe Stromversorgung EIN/AUS
- ST-Serie Serienbus-Servo-Schnittstelle Zum Anschließen an ST3215 / ST3235 Serienbus-Servo
- Motorschnittstelle PH2.0 6P Gruppe B Schnittstelle für Motor mit Encoder
- Motorschnittstelle PH2.0 6P Gruppe A Schnittstelle für Motor mit Encoder
- Motorschnittstelle PH2.0 2P Gruppe A Schnittstelle für Motor ohne Encoder
- Motorschnittstelle PH2.0 2P Gruppe B Schnittstelle für Motor ohne Encoder
- AK09918C 3-Achsen elektronischer Kompass
- QMI8658C 6-Achsen Bewegungssensor
- TB6612FNG Motor-Steuer-Chip
- Serienbus-Servo-Steuerungsschaltung zur Steuerung mehrerer ST3215 Serienbus-Servos und zum Abrufen von Servo-Feedback
- TF-Kartensteckplatz Kann zur Speicherung von Protokollen oder WIFI-Konfigurationen verwendet werden
- 40PIN GPIO-Header Zum Anschließen an Raspberry Pi oder andere Host-Platinen
- 40PIN Erweiterungs-Header Einfache Nutzung der GPIO-Pins von Raspberry Pi oder anderen Host-Platinen
- CP-2102 UART zu USB, für LIDAR-Datenübertragung
- CP-2102 UART zu USB, für ESP32-Kommunikation
- Automatische Download-Schaltung Zum Hochladen von Programmen auf den ESP32 ohne Drücken der EN- und BOOT-Tasten
Integriert mit INA219 Batterie-Spannungs-Monitoring und 9-Achsen IMU-Sensor, unterstützt Funktionserweiterung und Innovation
Bietet Webanwendungen und Desktop-Software (Open-Source-Programme entwickelt mit Python), unterstützt das Festlegen von Aktionsanweisungen, wenn die Maus gedrückt und losgelassen wird, um den Roboterarm flexibel zu steuern
| DOF | 5 + 1 |
|---|---|
| Arbeitsraum | Horizontaler Durchmesser: 1120 mm (Max, 360° omnidirektional), Vertikal: 798 mm (Max) |
| Betriebsspannung | 12V 5A Netzteil, unterstützt 3S Lithium-Batterien (NICHT enthalten) |
| Tragfähigkeit | 0,2 kg@0,5 m |
| Wiederholgenauigkeit | ≈ ±5 mm (unter gleicher Last) |
| Servo-Drehzahl | 40 U/min (Lastfrei, kein Drehmoment-Limit) |
| Betriebsbereich | BASE-360°, SHOULDER-180°, ELBOW-180°, WRIST-180°, ROLL-360°, HAND-135° |
| Antriebstyp | TTL Serienbus-Servo, Direktantrieb-Gelenk |
| Servo-Anzahl | 7 |
| Gelenkwinkel-Sensor | 12-Bit 360° Magnetencoder |
| Servo-Drehmoment | 30 KG.CM @12V, 20 KG·CM @ 12V (EoAT) |
| Gelenk-Feedback-Informationen | Servo-Status, Gelenkwinkel, Drehzahl, Gelenklast, Servo-Spannung, Servo-Strom, Servo-Temperatur und Servo-Betriebsmodus |
| Hauptsteuerung | ESP32-WROOM-32 |
| Hauptsteuermodul-Funktionen | WiFi, BT, Dual-Core, 240 MHz |
| Drahtloser Steuermodus | 2.4G-WiFi, ESP-NOW |
| Kabelgebundener Steuermodus | USB, UART |
| Manueller Betriebsmodus | WEB-Steuerungsschnittstelle |
| Host-Betriebsmodus | UART / USB / WEB-Befehle im JSON-Datenformat |
| Host-Unterstützung | USB-Verbindung-Geräte wie Raspberry Pi, Jetson Orin Nano und PC. |
| EoAT-Funktion | Greif-Funktion standardmäßig, kann als zusätzlicher Freiheitsgrad geändert werden |
| LED-Leistung | ≤1,5 W |
| OLED-Bildschirm-Größe | 0,91 Zoll |
| Andere Funktionen | 2-Kanal 12V Stromversorgungsschalter, 9-DOF IMU |
| Roboterarm-Gewicht | RoArm-M3-S: 973,5±15 g RoArm-M3-Pro: 1020,8 g±15 g (Nicht einschließlich des Gewichts der Tischklemmenbefestigung) |
| Tischklemmenbefestigung-Gewicht | 290±10 g |
| Unterstützte Tischkanten-Dicke der Klemme | 72 mm |
| Demo | 3D-Kartesisches Koordinatensystem-Steuerung (Inverse-Kinematik-Steuerung); Dynamische externe Kraftadaptive Steuerung; Gelenkwinkel-Steuerung; Betriebs-Feedback; FLASH-Dateisystem-Betrieb; Schritte-Aufnahme und Wiedergabe; ESP-NOW-Steuerung; Führend-Folgend-Modus (Hand-Steuerung); LED-Steuerung; 12V-Stromversorgung EIN/AUS-Steuerung; WiFi-Funktionseinstellungen; Startaufgaben festlegen; Serienbus-Servo-Einstellungen; Feedback-Modus-Einstellung, usw. (Hinweis: Bitte beachten Sie das WIKI für weitere Details) |
* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.
Lieferumfang
RoArm-M3-S-ORIN-NANO-AI-KIT
- Waveshare Jetson Orin Nano Dev Kit × 1: Jetson Orin Nano Modul 8GB × 1 JETSON-ORIN-IO-BASE × 1 Kühlventilator × 1 256GB NVMe Solid State Drive (eingebaut) × 1 Drahtlos-Netzwerkkarte (eingebaut) × 1
- Audio-Karte für Jetson Nano × 1
- 8Ω 5W Lautsprecher × 2
- Jetson Nano USB-Adapter × 1
- USB Typ-A zu Typ-C Kabel ~1m × 1
- Ethernet-Kabel × 1
- Jumper-Kappe × 2
- OPTIONEN 19V 2,37A Netzteil × 1
- USB3.2-Gen1-HUB-2IN-4OUT (mit Kabeln) × 1
- RoArm-M3 Acrylplatte × 1
- Schrauben-Pack × 1
RoArm-M3-S-ORIN-NX-AI-KIT
- Waveshare Jetson Orin NX Dev Kit × 1: Jetson Orin NX Modul 8GB × 1 JETSON-ORIN-IO-BASE × 1 Kühlventilator × 1 256GB NVMe Solid State Drive (eingebaut) × 1 Drahtlos-Netzwerkkarte (eingebaut) × 1
- Audio-Karte für Jetson Nano × 1
- 8Ω 5W Lautsprecher × 2
- Jetson Nano USB-Adapter × 1
- USB Typ-A zu Typ-C Kabel ~1m × 1
- Ethernet-Kabel × 1
- Jumper-Kappe × 2
- OPTIONEN 19V 2,37A Netzteil × 1
- USB3.2-Gen1-HUB-2IN-4OUT (mit Kabeln) × 1
- RoArm-M3 Acrylplatte × 1
- Schrauben-Pack × 1
RoArm-M3-Pro-ORIN-NANO-AI-KIT
- Waveshare Jetson Orin Nano Dev Kit × 1: Jetson Orin Nano Modul 8GB × 1 JETSON-ORIN-IO-BASE × 1 Kühlventilator × 1 256GB NVMe Solid State Drive (eingebaut) × 1 Drahtlos-Netzwerkkarte (eingebaut) × 1
- Audio-Karte für Jetson Nano × 1
- 8Ω 5W Lautsprecher × 2
- Jetson Nano USB-Adapter × 1
- USB Typ-A zu Typ-C Kabel ~1m × 1
- Ethernet-Kabel × 1
- Jumper-Kappe × 2
- OPTIONEN 19V 2,37A Netzteil × 1
- USB3.2-Gen1-HUB-2IN-4OUT (mit Kabeln) × 1
- RoArm-M3 Acrylplatte × 1
- Schrauben-Pack × 1
RoArm-M3-Pro-ORIN-NX-AI-KIT
- Waveshare Jetson Orin NX Dev Kit × 1: Jetson Orin NX Modul 8GB × 1 JETSON-ORIN-IO-BASE × 1 Kühlventilator × 1 256GB NVMe Solid State Drive (eingebaut) × 1 Drahtlos-Netzwerkkarte (eingebaut) × 1
- Audio-Karte für Jetson Nano × 1
- 8Ω 5W Lautsprecher × 2
- Jetson Nano USB-Adapter × 1
- USB Typ-A zu Typ-C Kabel ~1m × 1
- Ethernet-Kabel × 1
- Jumper-Kappe × 2
- OPTIONEN 19V 2,37A Netzteil × 1
- USB3.2-Gen1-HUB-2IN-4OUT (mit Kabeln) × 1
- RoArm-M3 Acrylplatte × 1
- Schrauben-Pack × 1
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